Linux System Engineer (ROS2)

Локация: Уси, провинция Цзянсу, Китай

Компания

hirify.global — международная корпорация, создающая оборудование и технологические решения для более устойчивых сообществ.

Что делать

• Разрабатывать и поддерживать embedded Linux BSP, драйверы и системное программное обеспечение для платформ NVIDIA Orin.
• Интегрировать драйверы Camera, LiDAR, IMU и GNSS с ROS2, а также разрабатывать middleware.
• Создавать системные сервисы Systemd, фоновые демоны, процессы запуска и конфигурации.
• Реализовывать управление доступом, файловыми системами, хранением данных и системными ресурсами.
• Разрабатывать мониторинг, журналирование, диагностику, RCA и механизмы восстановления после сбоев.
• Интегрировать и обновлять сторонние библиотеки и open-source-компоненты, оптимизировать производительность и оказывать техническую поддержку командам.

Требования

• Высшее образование в области компьютерных наук, программной инженерии, электроники или смежной специальности.
• Уверенное знание Linux system development, процессов, потоков, файловых систем, сетей и IPC.
• Практический опыт разработки на C/C++ и написания Shell-скриптов.
• Знание Linux Driver, Systemd и Device Tree.
• Опыт разработки и отладки ROS2 и DDS, включая CycloneDDS или FastDDS.
• Навыки системного журналирования, анализа производительности и поиска первопричин проблем.

Хорошо, если есть

• Опыт разработки на NVIDIA Jetson Orin или Jetson Thor.
• Опыт разработки драйверов Camera, LiDAR или Radar и отладки интеграции сенсоров.

Культура и преимущества

• Работа в международной инженерной команде hirify.global.
• Фокус на создании надежных и устойчивых технологических решений.
• Возможность участвовать в разработке системного ПО и робототехнических платформ.