RSE-разработчик / Navigation / Инженер-робототехник мобильных роботов (КШ) (ROS 2)

Локация: гибридный формат работы.

Компания

ТехВилл — аккредитованная IT-компания, развивающая решения для мобильных роботов и их внедрения на производстве.

Что делать

• Настраивать и дорабатывать системы локализации и навигации мобильных роботов на ROS 2.
• Интегрировать и калибровать лидары, камеры, IMU и одометрию, обеспечивая точное позиционирование при взаимодействии с технологическим оборудованием.
• Дорабатывать роботизированную платформу, включая навесное оборудование, захватные устройства и дополнительные сенсоры.
• Разрабатывать логику транспортных задач и интегрировать роботов с системами верхнего уровня, включая MES и WMS.
• Проводить испытания, оформлять протоколы и вводить роботов в эксплуатацию на производстве.
• Диагностировать и устранять аппаратные и программные неисправности.

Требования

• Высшее техническое образование в области ИТ, робототехники или смежной сфере.
• От 3 лет коммерческой разработки ПО для RMS и мобильных роботов.
• Уверенное знание C++ и Python; практический опыт работы с ROS 2 на реальном оборудовании, включая узлы, топики, сервисы, экшены, TF2 и rosbag.
• Опыт работы с Nav2, понимание стандарта VDA 5050 и опыт работы с SLAM и алгоритмами локализации: Cartographer, SLAM Toolbox, GSLAM, AMCL или аналогами.
• Опыт интеграции RMS с MES и WMS.
• Опыт работы с лидарами, камерами глубины и IMU; понимание методов фильтрации и агрегации данных сенсоров.
• Опыт подключения устройств по CAN, Ethernet, RS-485 и UART, а также работы с CANopen, Modbus и EtherCAT.
• Опыт работы с 2D- и 3D-системами технического зрения.
• Умение читать электрические схемы и конструкторскую документацию; опыт работы в САПР SolidWorks, Компас-3D или аналогах.
• Опыт проведения испытаний и оформления протоколов; знание требований безопасности мобильных роботов.
• Опыт работы в Linux и Git, включая командную строку, сеть, логи, системные сервисы и диагностику процессов.
• Опыт работы с Docker и Docker Compose, включая сборку образов и развёртывание ПО на бортовом вычислителе робота.

Хорошо, если есть

• Опыт внедрения AGV/AMR на производстве или складе.
• Опыт работы с мобильными манипуляторами.
• Опыт управления парком роботов.
• Опыт работы с симуляторами Gazebo или Isaac Sim.

Культура и преимущества

• Официальное оформление с первого дня работы и поддержка куратора во время адаптации.
• Понятные грейды, внутреннее и внешнее обучение, индивидуальные планы развития и матрицы компетенций.
• Экологичная культура и адекватные руководители.
• Компенсация медицинских услуг, поддержки ментального благополучия, спорта, тимбилдингов и использования AI-помощников.
• Бонус 15% с покупок во ВкусВилл.
• Поддержка донорства, материальная помощь при рождении ребёнка и бонус до 50 000 руб. за рекомендации специалистов.