RSE-разработчик КШ / Full-stack Robotics Manipulation Engineer

Локация: гибридный формат работы

Компания

ТехВилл — аккредитованная IT-компания, разрабатывающая робототехнические решения для работы с реальным оборудованием.

Что делать

• Проектировать архитектуру управления манипулятором и реализовывать её на Python и C++.
• Разрабатывать алгоритмы оценки положения и ориентации, выбора захвата, планирования движения и укладки.
• Доводить робототехнический цикл до устойчивой работы на реальном продукте в условиях частичной неопределённости.
• Разрабатывать обработку данных аналоговых и цифровых сенсоров, логику поведения комплекса на конечных автоматах и захватные устройства.
• Проводить испытания, оформлять протоколы, диагностировать и устранять аппаратные и программные неисправности.
• Проводить code review и разбор архитектуры управления внутри команды.

Требования

• Высшее техническое образование в области ИТ, робототехники или смежном направлении.
• От 3 лет коммерческой разработки, включая существенный опыт в робототехнике, embedded-системах или промышленной автоматизации на реальном оборудовании.
• Опыт работы с коллаборативными или промышленными манипуляторами.
• Отличное знание C++ и Python, понимание аппаратной и программной архитектуры робототехнических систем, кинематики, динамики манипуляторов и планирования движения.
• Практический опыт ROS2 на реальном оборудовании: узлы, топики, сервисы, экшены, TF2, rosbag и ros2_control.
• Опыт подключения устройств по CAN, Ethernet, RS-485 и UART, а также работы с CANopen, Modbus и EtherCAT.
• Опыт работы с системами технического зрения: 2D- и 3D-камеры, интерфейсы GMSL, Ethernet и USB.
• Умение разбирать аппаратные внештатные ситуации и нестабильную работу ПО, включая задержки, зависания и утечки памяти; читать электрические схемы и конструкторскую документацию.
• Опыт работы в САПР: SolidWorks, Компас-3D или аналоги; проведения испытаний и оформления протоколов.
• Знание требований безопасности промышленных и коллаборативных роботов.
• Опыт работы с Linux и Git: командная строка, сеть, логи, системные сервисы и диагностика процессов.
• Опыт работы с Docker и Docker Compose, включая сборку образов и развёртывание ПО на бортовом вычислителе робота.

Хорошо, если есть

• Опыт pick-and-place деформируемых объектов и укладки в тару, включая пищевое производство.
• Опыт работы с тактильными или силомоментными датчиками, а также базовой настройки сети между несколькими устройствами.
• Опыт работы с MoveIt 2 на реальном роботе и понимание используемых платформой планировщиков движения.
• Опыт работы с промышленным ПК и разработки по SSH.
• Понимание трендов робототехнической манипуляции: imitation learning, diffusion policy и VLA.
• Опыт visual servoing и работы с симуляторами Isaac Sim, Gazebo или MuJoCo.

Культура и преимущества

• Гибридный формат работы и официальное оформление с первого дня.
• Поддержка куратора во время адаптации.
• Понятные грейды, внутреннее и внешнее обучение, индивидуальные планы развития и матрицы компетенций.
• Экологичная культура и адекватное руководство.
• Компенсация медицинских услуг, поддержки ментального благополучия, спорта, тимбилдингов и использования AI-помощников.
• Бонус 15% с покупок во ВкусВилл, программа рекомендаций с выплатой до 50 000 рублей и материальная помощь при рождении ребёнка.