RSE-разработчик / Robotics Integration Engineer КШ (Robotics)

Локация: гибридный формат работы.

Компания

ТехВилл — аккредитованная IT-компания, занимающаяся разработкой и интеграцией робототехнических комплексов.

Что делать

• Разрабатывать ПО робототехнических комплексов на ROS2 и интегрировать его с внешними системами управления процессом.
• Реализовывать динамическое формирование схем укладки и сопровождать решения интеграторов.
• Интегрировать комплексы с конвейерами, датчиками, захватными устройствами и ПЛК.
• Проводить пусконаладку, ввод комплексов в эксплуатацию, испытания и оформлять протоколы.
• Разрабатывать захватные устройства, технические требования к новым узлам, программы и методики испытаний.
• Диагностировать неисправности на аппаратном и программном уровнях и готовить техническую документацию для тиражирования решений.

Требования

• Высшее техническое образование в области робототехники, автоматизации или смежном направлении.
• Опыт от 3 лет в промышленной автоматизации или робототехнике, включая пусконаладку оборудования.
• Уверенное знание C++ и Python; практический опыт ROS2 на реальном оборудовании: узлы, топики, сервисы, экшены, TF2 и rosbag.
• Опыт программирования промышленных роботов и работы с ПЛК.
• Опыт подключения устройств по CAN, Ethernet и RS-485, а также работы с Modbus, Profinet, EtherCAT и OPC UA.
• Опыт интеграции оборудования с MES или другими системами верхнего уровня.
• Опыт работы с 2D- и 3D-системами технического зрения, калибровкой, OpenCV и PCL.
• Умение читать электрические схемы и конструкторскую документацию; опыт работы в САПР SolidWorks, Компас-3D или аналогах.
• Опыт проведения испытаний и оформления протоколов, знание требований безопасности промышленных и коллаборативных роботов.
• Опыт работы в Linux и Git, включая командную строку, сеть, логи, системные сервисы и диагностику процессов.
• Опыт работы с Docker и Docker Compose: сборка образов и развёртывание ПО на бортовом вычислителе робота.

Хорошо, если есть

• Опыт работы на пищевом производстве.
• Опыт работы с промышленными и коллаборативными роботами.
• Опыт решения задач паллетирования и депаллетирования, включая смешанную номенклатуру.
• Опыт работы с MoveIt 2 на реальном роботе.
• Опыт работы с Isaac Sim, Gazebo или MuJoCo.

Культура и преимущества

• Гибридный формат работы и официальное оформление с первого дня.
• Поддержка куратора во время адаптации.
• Понятные грейды, внутреннее и внешнее обучение, индивидуальные планы развития и матрицы компетенций.
• Экологичная культура и адекватное руководство.
• Компенсация медицинских услуг, поддержки ментального благополучия, спорта, тимбилдингов и использования AI-помощников.
• Бонус 15% на покупки во ВкусВилл, поддержка донорства и материальная помощь при рождении ребёнка; до 50 000 рублей за рекомендации специалистов.