Инженер-программист (КШ)

Локация: требуется готовность к работе на площадке и проведению пусконаладочных работ на объекте.

Компания

ТехВилл разрабатывает роботизированные комплексы и программно-аппаратные решения для торговых точек.

Что делать

• Разрабатывать архитектуру управляющего ПО, прикладную логику выполнения заказов, очереди, планирование операций, обработку ошибок и восстановление после сбоев.
• Программировать коллаборативные манипуляторы и линейную ось, реализовывать детерминированные траектории, калибровку и отладку рабочих позиций.
• Разрабатывать встроенное ПО и драйверы для контроллеров собственной разработки, интегрировать серийное технологическое оборудование по промышленным протоколам.
• Разрабатывать логику управления приводами, пневмоаппаратурой, датчиками и средствами безопасности, включая перевод оборудования в безопасное состояние.
• Реализовывать диагностику, самотестирование, журналирование, телеметрию, метрики, алерты, удалённое управление, обновление ПО и удалённую диагностику.
• Проводить пусконаладку и отладку на объекте, разбирать инциденты, готовить решения к тиражированию, принимать работы подрядчиков и проводить приемочные испытания.

Требования

• Опыт промышленного программирования на C++ и Python.
• Опыт разработки встроенных систем, работы с микроконтроллерами, промышленными контроллерами, контроллерами, платами, сенсорами, приводами и средствами безопасности.
• Опыт программирования промышленных или коллаборативных манипуляторов.
• Понимание промышленных протоколов и интерфейсов: Modbus RTU и TCP, CAN, RS-232, RS-485, Ethernet, OPC-UA, UART, USB, MQTT, HTTP и REST; понимание сетевых протоколов.
• Уверенная работа с Linux и Git.
• Навыки диагностики аппаратных интерфейсов и работы с измерительным оборудованием.
• Опыт отладки оборудования на объекте и готовность к работе на площадке.
• Умение читать техническую документацию на английском языке.
• Высшее техническое или ИТ-образование либо профильный практический опыт.

Хорошо, если есть

• Опыт разработки ПО для оборудования, работающего в режиме 24/7.
• Знание требований функциональной безопасности: ISO 12100, ISO 13849-1, ISO 10218-1 и ISO 10218-2, ISO/TS 15066.
• Опыт работы с ROS или ROS 2, безопасными контроллерами и сертифицированными средствами безопасности.
• Опыт применения компьютерного зрения в прикладных задачах контроля.
• Опыт работы с IoT-платформами и системами удалённого управления парком устройств.
• Опыт работы с Docker, CI/CD и автоматизацией тестирования.
• Опыт работы с подрядчиками и приемки внешней разработки.
• Опыт работы с системами управления требованиями и трассировки верификации.
• Навыки работы с ИИ-инструментами разработки.

Культура и преимущества

• Официальное оформление с первого дня работы в аккредитованной IT-компании и поддержка куратора во время адаптации.
• Понятные грейды, внутреннее и внешнее обучение, индивидуальные планы развития и матрицы компетенций.
• Экологичная культура и адекватные руководители.
• Компенсация медицинских услуг, поддержки ментального благополучия, спорта, тимбилдингов и использования AI-помощников.
• Бонус 15% на покупки во ВкусВилл, поддержка донорства и материальная помощь при рождении ребёнка.
• За рекомендации специалистов по партнёрской программе можно получить до 50 000 руб.