Control Algorithm Engineer

Локация: Wuxi, Jiangsu, China

Компания

hirify.global развивает решения для тяжёлой техники и создаёт более устойчивые сообщества совместно с клиентами.

Что делать

• Проектировать, разрабатывать, калибровать и оптимизировать алгоритмы продольного и поперечного управления беспилотными карьерными самосвалами и сочленёнными транспортными средствами.
• Исследовать нелинейную динамику разных типов тяжёлых машин и адаптировать стратегии управления к особенностям рулевого управления, торможения, влажных дорог, подъёмов и спусков.
• Создавать модели динамики транспортных средств, выполнять идентификацию параметров и разрабатывать компенсацию ошибок, защиту от насыщения и устойчивое управление против опрокидывания.
• Интегрировать алгоритмы с исполнительными механизмами шасси, использовать CAN для управления параметрами и диагностики неисправностей, участвовать в создании MIL/SIL/HIL-систем верификации.
• Анализировать данные реальных машин и замыкать цикл оптимизации показателей точности слежения, тормозного отклика и плавности движения.
• Взаимодействовать с командами восприятия, планирования и шасси, подготавливать алгоритмические решения, регламенты калибровки и документацию по тестированию.

Требования

• От 2 лет опыта разработки алгоритмов управления движением для автономного или ассистируемого вождения.
• Высшее образование уровня магистра или выше в области автомобилестроения, автоматизации, теории управления или смежной области.
• Знание PID, LQR и MPC, а также практический опыт настройки поперечного и продольного управления, оценки состояния и диагностики неисправностей на реальных машинах.
• Понимание динамики карьерных самосвалов и сочленённых машин, рабочих ограничений рулевого и тормозного систем, а также опыт отладки и калибровки нескольких типов транспортных средств.
• Владение хотя бы одним из инструментов или языков: Matlab/Simulink, C++ или Python.
• Знание CAN и архитектуры шасси; знания функциональной безопасности и безопасности предполагаемых функций будут преимуществом.

Хорошо, если есть

• Опыт масштабного внедрения проектов автономного вождения для карьерной техники или коммерческого транспорта.
• Опыт разработки согласованного управления рулением и торможением, а также устойчивого управления против опрокидывания.
• Опыт применения методов на основе данных и объединения физико-математических моделей с данными.
• Патенты или публикации высокого уровня в области управления транспортными средствами.

Культура и преимущества

• Работа в международной инженерной среде hirify.global.
• Участие в разработке технологий для более устойчивых и безопасных транспортных решений.
• Роль предполагает взаимодействие с командами восприятия, планирования и разработки шасси.