Программист-робототехник

Локация: Москва; гибридный формат работы; готовность к командировкам и работе на площадке заказчика

Компания

Т1 — российская ИТ-компания и системный интегратор, развивающий информационные и инженерные системы, включая робототехнику, Интернет вещей, вычислительные комплексы и сетевые технологии.

Что делать

• Проектировать и запускать роботизированные комплексы и архитектуру роботизированных ячеек.
• Разрабатывать управляющие программы и сценарии для промышленных роботов и коботов.
• Интегрировать роботов с камерами, сенсорами, захватами, PLC, преобразователями частоты и промышленным вычислительным оборудованием.
• Собирать, настраивать и тестировать роботизированные системы, выполнять монтажные и пусконаладочные работы.
• Подбирать оборудование, комплектующие и материалы для проектов.
• Обучать специалистов заказчика эксплуатации роботизированных комплексов и базовому программированию роботов.

Требования

• Опыт работы на аналогичной позиции не менее 3 лет.
• Практический опыт работы с промышленными роботами и коботами, включая их программирование.
• Владение CAM-системами и опыт подготовки офлайн-программ для роботов.
• Знание языков программирования и принципов разработки прикладного программного обеспечения.
• Знание сетевых технологий и принципов промышленного обмена данными.
• Знание английского языка на уровне чтения технической документации.
• Готовность к командировкам и работе на площадке заказчика.
• Умение работать в команде, взаимодействовать с инженерами смежных направлений и быстро решать технические задачи.

Хорошо, если есть

• Опыт разработки систем автоматизации на базе PLC Beckhoff, Omron и/или Siemens, а также подключения промышленных контроллеров к роботам.
• Опыт интеграции систем технического зрения, RGB-D/3D-камер, point clouds, calibration и pose estimation.
• Уверенное знание ROS 2, MoveIt 2, motion planning, collision checking и основ кинематики манипуляторов.
• Опыт с Python, C++ для ROS/robotics-разработки, Linux, Git и Docker.
• Опыт интеграции robot controller, vendor SDK и ROS drivers.
• Понимание архитектуры промышленных роботизированных систем, включая perception, planning, control и safety, а также диагностику latency и cycle time.
• Опыт с OpenCV, PCL, PyTorch, ONNX Runtime, TensorRT, CUDA, Isaac Sim/Lab, Gazebo, MuJoCo или robot-learning frameworks.
• Знание imitation learning, behavior cloning, ACT, diffusion policy, reinforcement learning и VLA/generalist robot policies.
• Опыт с simulation-to-real pipeline, bin-picking, flexible Pick&Place, vision-guided robotics, PLC, fieldbus, OPC UA и Ethernet/IP.

Культура и преимущества

• Гибридный формат работы с масштабными задачами в сфере системной интеграции и робототехники.
• Стабильность крупного холдинга, финансовая надёжность и социальные гарантии.
• Возможность развиваться в открытом ИТ-сообществе и работать с высокотехнологичными проектами.
• Работа предполагает командировки и присутствие на площадках заказчиков.