Программист C++ (Linux)

Локация: Ростов-на-Дону, Омская улица, 2Е; работа на месте работодателя или в гибридном формате. Возможна работа из офиса в Москве с периодическими поездками в Ростов-на-Дону.

Зарплата: от 200000 RUB в месяц на руки.

Компания

ССТ разрабатывает программное обеспечение и инженерные системы с использованием сенсоров, встроенных модулей, Linux и приводов.

Что делать

• Разрабатывать ПО для Linux и реализовывать логику взаимодействия с камерами, тепловизорами, дальномерами и IMU.
• Работать с низкоуровневыми интерфейсами UART, SPI, I2C, PWM, CAN и GPIO.
• Интегрировать ПО с системами управления приводами.
• Отлаживать и тестировать решения на реальном оборудовании.
• Поддерживать связь между встроенными модулями и Linux-системами по UART/TCP и EtherCAT.
• Участвовать в создании прототипов и взаимодействовать со специалистами по нейросетям и алгоритмам.

Требования

• От 1 года до 3 лет опыта и не менее 2 лет коммерческой разработки.
• Уверенное знание C++17/20 и STL: vector, map, unordered_map, algorithms.
• Понимание RAII, move semantics, smart pointers, принципов ООП и паттернов проектирования.
• Опыт многопоточного программирования с использованием std::thread, mutex и atomic.
• Уверенное знание Linux.
• Опыт работы с интерфейсами сенсоров и понимание принципов обработки сигналов.
• Знание систем отладки и профилирования, включая gdb, sanitizers, valgrind и perf.
• Участие в Code Review.

Хорошо, если есть

• Опыт взаимодействия с камерами, тепловизорами или дальномерами.
• Опыт интеграции с системами компьютерного зрения или ML.
• Опыт разработки в Linux-среде, включая кросс-компиляцию, Yocto и CMake.
• Опыт написания драйверов или работы с CAN/Modbus и EtherCAT.
• Опыт участия в проектах промышленной или робототехнической тематики.
• Опыт написания unit-тестов и работы с Qt 6.
• Понимание trade-off между скоростью разработки и производительностью.
• Умение самостоятельно решать сложные технические задачи и разбираться в чужом legacy-коде.
• Знание IPC и опыт работы с Docker.

Культура и преимущества

• Окладная заработная плата без скрытых минусов.
• Участие в инженерно сложном и значимом проекте.
• Взаимодействие с командами CV, ML, DevOps и АСУ.
• Доступ к реальному оборудованию и возможность влиять на архитектуру системы.
• Работа в команде профессионалов.
• Возможность роста до ведущего разработчика или архитектора.