Системный разработчик на C++ (робототехника)

Локация: Москва, офис

Компания

Yandex развивает команду автономного транспорта и роботов доставки.

Что делать

• Определять состав операционной системы, включая пакеты и DTB/DTS, а также жизненный цикл изменений.
• Разрабатывать компактные образы ОС, соответствующие требованиям пайплайна деплоя.
• Оптимизировать программные модули для ускорения алгоритмов автономного движения.
• Работать с приоритизацией процессов, управлением памятью и структурой ядра ОС.
• Профилировать производительность, операции чтения и записи, а также опрос сенсоров.
• Доводить системные оптимизации до измеримого эффекта в продакшене.

Требования

• От 3 лет опыта разработки.
• Уверенное владение C++; использование Go или Python для написания скриптов.
• Знание Linux Internals: сетевого стека и его буферов, DTB/DTS, Yocto, IPC, планировщика и управления памятью.
• Опыт системного профилирования с помощью perf, eBPF и трассировки.
• Готовность разбираться в ROS и предметной области автономного транспорта.
• Готовность работать из офиса в Москве.

Хорошо, если есть

• Опыт работы с высокоскоростными сенсорными потоками.
• Знание DDS и механизмов zero-copy.
• Опыт оптимизации под AArch64.