Инженер-разработчик по системам управления (Control / GNC engineer) (UAV/Robotics)

Локация: Москва, работа на месте работодателя или в гибридном формате

Зарплата: 150 000–250 000 RUR на руки в месяц

Компания

Нкб Технологии разрабатывает системы автономности для беспилотных летательных аппаратов: компьютерное зрение, навигацию без GNSS, автономный полёт и выполнение миссий.

Что делать

• Разрабатывать и настраивать контуры управления мультироторами и аппаратами самолётного типа: attitude/rate, position, velocity и guidance.
• Планировать траектории и манёвры, реализовывать обход препятствий и автономное выполнение миссий.
• Разрабатывать оценку состояния и sensor fusion для IMU, барометра, магнитометра, GNSS, VIO/VSLAM и дальномеров совместно с CV-командой.
• Интегрировать решения с PX4, ArduPilot и BetaFlight, дорабатывать прошивки, offboard-управление и MAVLink.
• Создавать симуляционный стенд и HIL/SIL-пайплайны, автоматизировать регрессионные тесты управления.
• Проводить лётные эксперименты, анализировать логи, выполнять настройку по реальным данным и разрабатывать safety-логику и отказоустойчивые режимы.

Требования

• Практическое понимание теории управления: PID, каскадные схемы, LQR, MPC, фильтры Калмана EKF/UKF.
• Хорошие навыки программирования на Python.
• Опыт работы с динамикой летательных аппаратов или роботов, моделированием, идентификацией, кинематикой и динамикой твёрдого тела, кватернионами.
• Опыт с PX4, ArduPilot, BetaFlight и/или ROS/ROS2.
• Сильная база в математике и/или физике.
• Умение работать с реальным оборудованием и логами, а не только с моделями в MATLAB.

Хорошо, если есть

• Практический опыт полётов, настройки аппаратов и пилотирования.
• Опыт с Gazebo, Isaac Sim, AirSim или jMAVSim.
• Знания навигации без GNSS, VIO, terrain-relative navigation и оптического потока.
• Опыт с embedded-разработкой, STM32, RTOS и интеграцией на Jetson, Rockchip или Raspberry Pi.
• Опыт применения RL или learning-based control, публичных выступлений, участия в соревнованиях, подготовки научных статей или собственных проектов.

Культура и преимущества

• Продакшен-задачи, результат которых напрямую используется в реальных полётах.
• Собственная лётная база и парк аппаратов для быстрого цикла «идея → полёт».
• Менторство и взаимодействие с командами computer vision, embedded и механики.
• Возможность профессионального роста и IT-аккредитация.
• Возможность рассмотреть написание дипломной работы.