Программист встраиваемых систем (C++)

Локация: работа на месте работодателя в Елабуге, Республика Татарстан; обязательна релокация в Республику Татарстан (Елабуга или Набережные Челны). Доступен транспорт из Елабуги, Набережных Челнов, Менделеевска, Алнашей, Грахово, Кизнера и Мамадыша.

Зарплата: от 337 500 ₽ в месяц до вычета налогов.

Компания

ОЭЗ «Алабуга» — инфраструктурный партнёр полного цикла, развивающий кадровую, социальную, промышленную и строительную инфраструктуру особой экономической зоны.

Что делать

• Разрабатывать firmware и низкоуровневое ПО для STM32, ESP32 и ESP8266, включая драйверы и протоколы I2C, SPI и UART/USART.
• Разрабатывать и сопровождать ПО на одноплатных компьютерах Orange Pi, Raspberry Pi и аналогичных Linux-системах.
• Создавать системные утилиты, скрипты автоматизации и программные модули на C, C++ и Python.
• Разрабатывать обмен данными между бортовыми и наземными системами с использованием MAVLink, DDS Client и uXRCE-DDS.
• Настраивать и адаптировать PX4 и Betaflight, интегрировать периферию, выполнять параметризацию и калибровку.
• Разрабатывать C++-модули на ROS2 под Linux, развёртывать Docker-контейнеры и участвовать в лабораторных и полевых испытаниях.

Требования

• Высшее техническое образование и опыт работы в области программирования встраиваемых систем.
• Подтверждённый опыт разработки firmware для STM32 и ESP32.
• Опыт работы с ROS2, DDS Client, PX4, Docker, контейнеризованными приложениями и Linux на уровне системного администрирования и разработки.
• Владение STM32CubeIDE, ESP-IDF, VSCode, PlatformIO, CLion, CMake, Make, Ninja, OpenOCD, GDB, ST-Link Utility и J-Link RTT Viewer.
• Опыт анализа трафика и протоколов с использованием Wireshark, Logic 2 и PulseView.
• Готовность к релокации в Республику Татарстан и работе на месте работодателя; важны внимательность к деталям, аналитическое мышление и способность работать при высоких требованиях к надёжности и скорости.

Культура и преимущества

• Официальное трудоустройство по ТК РФ.
• Работа в крупной и стабильной компании в структуре одной из крупнейших особых экономических зон Европы.
• Команда профессионалов, готовых делиться опытом.
• Развитая корпоративная культура, спортивные и киберспортивные мероприятия.
• Уровень заработной платы обсуждается индивидуально.