Robotics Software Engineer (Robotics)

Локация: Москва, улица Кулакова, 20к1; гибридный формат работы

Зарплата: до 400 000 RUR в месяц до вычета налогов

Компания

ТехВилл — IT-компания и партнёр ВкусВилл, развивающий мобильные и веб-приложения, автоматизацию бизнес-процессов, искусственный интеллект, DevOps и информационную безопасность.

Что делать

• Разрабатывать клиентскую часть интеграции с Fleet Management System, обрабатывать команды FMS, публиковать телеметрию и реализовывать обмен по MQTT и WebSockets.
• Проектировать и интегрировать конечные автоматы и BehaviorTree для инициализации, локализации, навигации, обработки коллизий, зарядки и взаимодействия с манипулятором.
• Разрабатывать и адаптировать плагины Navigation2, глобальные и локальные планировщики, контроллеры и поведенческие деревья.
• Настраивать локализацию и SLAM с использованием AMCL, slam_toolbox, визуальных маркеров, лидарной одометрии и robot_localization.
• Проектировать и оптимизировать контроллеры движения PID и MPC для различных кинематических схем.
• Планировать полевые испытания, анализировать логи и причины сбоев, оптимизировать параметры и код, участвовать в код-ревью и архитектурных решениях.

Требования

• От 2 лет коммерческой разработки в робототехнике с ROS/ROS 2 и C++.
• Глубокое понимание Navigation2 и опыт адаптации навигации под конкретное шасси.
• Практический опыт с slam_toolbox, AMCL, robot_localization, EKF, PID и MPC.
• Опыт проектирования FSM или BehaviorTree для коммерческих роботов и работы с реальными роботами.
• Знание C++17/20, Python, Linux Ubuntu, Docker, Git и CMake; умение писать production-ready код.
• Опыт симуляции в Gazebo Classic, Ignition, MuJoCo или Isaac Sim.

Хорошо, если есть

• Опыт с манипуляторами, MoveIt 2 и совмещённой навигацией базы и руки.
• Знание PCL, OpenCV, RTAB-Map, OpenRMF и принципов DDS.
• Английский для чтения научных статей IROS/ICRA и участия в технических дискуссиях.

Культура и преимущества

• Официальное оформление с первого дня в аккредитованной IT-компании и поддержка куратора при адаптации.
• Понятные грейды, внутреннее и внешнее обучение, индивидуальные планы развития и матрицы компетенций.
• Компенсация медицинских услуг, поддержки ментального благополучия, спорта, тимбилдингов и использования AI-помощников.
• Скидка 15% на покупки во ВкусВилл.
• Материальная помощь при рождении ребёнка и поддержка донорства.