Decision & Planning Engineer (Autonomous Driving)

Локация: Beijing, Shanghai или Wuxi, China

Компания

hirify.global развивает инженерные решения и технологии для создания более устойчивых сообществ и рабочих сред.

Что делать

• Проектировать системную архитектуру безопасности на основе требований функциональной безопасности и декомпозировать её на обнаружение отказов, изоляцию, арбитраж и аварийное вмешательство.
• Разрабатывать модуль безопасного принятия решений с мониторингом и классификацией аномальных сигналов, изоляцией отказов и переходами между штатным режимом, аварийным режимом и безопасной остановкой.
• Создавать расширяемый фреймворк мониторинга состояния LiDAR, радаров, ультразвуковых датчиков, IMU, шасси и исполнительных механизмов.
• Проектировать управление жизненным циклом состояний автомобиля, включая восстановление после отказов и процедуры ручного перехвата управления.
• Разрабатывать системные тест-кейсы и проводить в симуляции инъекцию отказов, проверку последовательностей отказов, задержки реакции и точности на граничных и экстремальных сценариях.
• Взаимодействовать с командами требований, принятия решений и планирования, управления и системной разработки; участвовать в ревью, приемочных испытаниях и ведении технической документации.

Требования

• От 3 лет опыта в принятии решений и планировании, системной архитектуре, управлении или разработке автомобильного ПО.
• Глубокое понимание поведенческих state machine, логики арбитража траекторий и команд, а также сквозного потока данных perception–prediction–planning–control в автоматическом вождении.
• Уверенное владение современным C++11+, включая многопоточную синхронизацию, управление памятью и анализ требований реального времени.
• Опыт разработки автомобильного ПО под Linux или RTOS/QNX; знание FMEA и FTA, системного анализа, декомпозиции модулей и проектирования интерфейсов.
• Ответственность, ориентация на качество, способность самостоятельно анализировать сложные системные отказы, вести документацию и взаимодействовать с разными командами.

Хорошо, если есть

• Опыт в автоматическом вождении, connected vehicles, новых энергетических транспортных средствах или проектах для шахт, портов и закрытых территорий.
• Опыт проектов по ISO 26262 или SOTIF (ISO 21448), а также разработки MRM, безопасной избыточной архитектуры или стратегий арбитража при множественных отказах.

Культура и преимущества

• Работа в глобальной инженерной организации, ориентированной на решение сложных задач и устойчивое развитие.
• Взаимодействие с межфункциональными командами и участие в проектировании, ревью и приемочных испытаниях.
• Роль в разработке систем, повышающих безопасность автоматизированных транспортных средств.