Руководитель Группы Моделирования Симуляционной Сцены В Автономный Транспорт (ML)

Локация: Офис в Москве или Минске

Компания

Yandex — глобальная технологическая компания, разрабатывающая экосистему сервисов и передовые решения в области автономного транспорта.

Что делать

• Руководить командой из 4–6 разработчиков и ML-инженеров: определять цели, декомпозировать задачи и контролировать процесс внедрения в продакшен.
• Развивать ML-модели движения транспорта для имитации физики столкновений и экстремальных ситуаций, таких как порывы ветра или проколы колес.
• Построить и внедрить систему имитации работы моделей детекции сенсоров (камеры, лидары) при различных погодных условиях и освещённости.
• Взаимодействовать с кросс-функциональными командами для систематизации и приоритизации требований к развитию симулятора.
• Формировать стратегию моделирования физических и сенсорных эффектов для повышения надёжности автопилота.

Требования

• Опыт управления командами бэкенд- или ML-разработчиков.
• Опыт внедрения моделей машинного обучения в продакшен.
• Готовность к самостоятельному прототипированию, написанию исследовательского кода и анализу результатов.
• Способность критически оценивать решения и работать с нерешёнными техническими задачами.
• Профессиональный опыт работы от 5 лет.

Хорошо, если есть

• Опыт работы с симуляторами или робототехническими платформами (ROS, Gazebo, CARLA, NVIDIA Isaac Sim и др.).
• Участие в соревнованиях по ML или программированию (ACM ICPC, Codeforces, TopCoder, Kaggle).
• Знание ПДД и опыт вождения автомобиля или мотоцикла.