ML-Разработчик В Команду Гуманоидных Роботов (Robotics)

Локация: Офис в Москве

Компания

Yandex — международная технологическая компания, развивающая направление автономного транспорта и робототехники, от исследований до серийного производства.

Что делать

• Разрабатывать пайплайны дообучения VLA на данных реальных роботов, симуляциях и демонстрациях для повышения success rate.
• Исследовать и внедрять RL-подходы (offline RL, offline-to-online RL, residual RL) для улучшения политик управления.
• Развивать методы обучения на корректирующих данных (corrective data) и траекториях восстановления с использованием подходов DAgger и Learning from Human Interventions.
• Повышать робастность моделей в сложных и нештатных сценариях (OOD robustness) и анализировать failure modes.
• Формировать и отслеживать метрики качества: success rate, recovery rate и intervention rate.

Требования

• Уверенное программирование на Python и опыт работы с PyTorch.
• Сильная база в Deep Learning и Reinforcement Learning (policy optimization, actor-critic, value learning).
• Понимание принципов Behavior Cloning, Covariate Shift и Dataset Aggregation.
• Умение проводить абляции, работать с метриками и анализировать причины деградации моделей.
• Способность читать исследовательские статьи и превращать их в устойчивые ML-пайплайны.

Хорошо, если есть

• Опыт работы с гуманоидными или иными физическими робототехническими платформами.
• Знакомство с Human-Gated DAgger, Safe RL или Constrained RL.
• Опыт работы с симуляторами Isaac Lab, Isaac Sim, MuJoCo или ManiSkill.