Назад
2 дня назад

Инженер-разработчик робототехнических систем (C++ / Python / ROS)

Формат работы
hybrid/onsite
Тип работы
fulltime
Грейд
middle
Страна
Russia
hhВакансия с HeadHunter. Контакт ведёт на hh.ru

Мэтч & Сопровод

Покажет вашу совместимость и напишет письмо

Описание вакансии

Текст:
/
TL;DR
Инженер-разработчик робототехнических систем (C++ / Python / ROS): разработка управляющего ПО, драйверов и систем диспетчеризации для парка роботов с акцентом на интеграцию оборудования, телеметрию и промышленную автоматизацию. Focus on проектирование межсистемных контрактов, удалённое обновление ПО, диагностику аппаратных интерфейсов и внедрение робототехнических комплексов.

Локация: Москва, улица Кулакова, 20к1; гибридный график, разъездная работа в пределах Москвы без командировок.

Компания

ТехВилл — IT-компания и партнёр ВкусВилл по разработке цифровых решений, включая мобильные и веб-приложения, автоматизацию бизнес-процессов, искусственный интеллект, DevOps и информационную безопасность.

Что делать

  • Проектировать архитектуру управляющего ПО робототехнических комплексов, включая логику заказов, режимы работы и обработку ошибок.
  • Разрабатывать драйверы для интеграции манипуляторов, кофемашин, датчиков, приводов и другого оборудования.
  • Создавать системы диспетчеризации и управления парком роботов, frontend/backend-компоненты, базы данных, инструменты диагностики, алерты и дашборды телеметрии.
  • Поддерживать тестовый контур, автоматизировать сборку, интеграцию со стендами и удалённое обновление ПО и конфигураций.
  • Проводить наладку и тестирование оборудования в лаборатории и на новых точках, обучать сервисных инженеров.
  • Проектировать межсистемные контракты, вести документацию, взаимодействовать с инженерными службами поставщиков и принимать результаты внешней разработки.

Требования

  • От 1 года до 3 лет опыта разработки.
  • Промышленный опыт разработки на C++ и Python под Linux, уверенное владение ROS-стеком.
  • Понимание Modbus, MQTT, HTTP, OPC-UA, UART и RS-232/485.
  • Опыт работы с embedded-системами, микроконтроллерами, ПЛК и промышленными манипуляторами.
  • Опыт работы с CI/CD, Git, юнит-тестами и симуляторами.
  • Практический опыт использования ИИ-инструментов и ИИ-агентов в повседневной разработке.
  • Навыки чтения электрических схем, диагностики аппаратных интерфейсов и работы с измерительным оборудованием.
  • Понимание стандартов функциональной безопасности ISO 12100, ISO 13849-1, ISO 10218 и ISO 15066.
  • Опыт управления требованиями, взаимодействия с инженерными службами поставщиков и приёмки внешней разработки.

Культура и преимущества

  • Работа в аккредитованной IT-компании по гибридному графику.
  • Официальное оформление с первого дня и поддержка куратора во время адаптации.
  • Внутреннее и внешнее обучение, индивидуальные планы развития, матрицы компетенций и понятные грейды.
  • Экологичная культура и адекватные руководители.
  • Компенсация медицинских услуг, поддержки ментального благополучия, спорта, тимбилдингов и использования AI-помощников.
  • Бонус 15% на покупки во ВкусВилл, программы поддержки донорства и материальная помощь при рождении ребёнка.

Будьте осторожны: если работодатель просит войти в их систему, используя iCloud/Google, прислать код/пароль, запустить код/ПО, не делайте этого - это мошенники. Обязательно жмите "Пожаловаться" или пишите в поддержку. Подробнее в гайде →