Инженер-программист встраиваемых систем (IoT: C/C++, Go)

Локация: Екатеринбург, улица Куйбышева, 41. Работа на месте работодателя, график 5/2 с 9:00 до 18:00.

Компания

ЗАО «Сервис-Газификация» 37 лет выполняет функции строительного контроля Заказчика на объектах нефтегазовой и атомной отраслей.

Что делать

• Разрабатывать прошивки микроконтроллеров nRF52, STM32 и ESP32 для IoT-устройств, включая трекеры персонала, базовые станции и измерительные приборы.
• Разрабатывать и сопровождать ПО базовой станции на Go для Embedded Linux, включая сервисы обмена данными с устройствами и передачи данных на сервер.
• Поддерживать и развивать единый радиопротокол, а также улучшать архитектуру IIoT-устройств.
• Работать по V-модели: реализовывать требования, участвовать в их ревью, писать модульные тесты и составлять тест-планы вместе с тестировщиком.
• Разрабатывать конфигураторы, ПО для полуавтоматической проверки плат, скрипты отладки и визуализации на Python.
• Участвовать в полном цикле разработки — от обсуждения и прототипирования до запуска устройств в серийное производство и подготовки данных для технической документации.

Требования

• От 2 лет опыта разработки ПО для микроконтроллеров на C/C++ в bare metal или RTOS.
• Опыт работы с Linux и Embedded Linux, включая кросс-компиляцию под ARM, systemd и bash-скрипты.
• Знание Python для разработки скриптов отладки, визуализации и CLI.
• Уверенное знание Git, опыт работы через merge request и участия в код-ревью.
• Опыт написания модульных тестов и работы по техническим требованиям или ТЗ.
• Понимание основ электроники, архитектуры ARM-микроконтроллеров и радиотехники.
• Умение пользоваться мультиметром, логическим анализатором, осциллографом и анализатором спектра.
• Чтение технической документации на английском языке, включая datasheet и reference manual.

Хорошо, если есть

• Опыт работы с Zephyr, nRF Connect SDK, FreeRTOS или ESP-IDF.
• Опыт с LoRa, Zigbee, Thread или Matter; BLE, iBeacon и сканированием Wi-Fi.
• Опыт работы с ГНСС-приёмниками, sensor fusion, IMU, барометром, магнитометром и фильтром Калмана.
• Знание ЦОС, интерфейсов UART, SPI, I2C, RS485, CAN и USB.
• Знание gcc, make, cmake, Docker и GitLab CI.
• Опыт работы с сетевыми протоколами gRPC и Kafka wire protocol, малопотребляющими системами и SDR.
• Опыт реализации OTA/DFU-обновлений, secure boot, статического анализа кода, cppcheck, clang-tidy и MISRA C.
• Опыт работы по V-модели или в процессе с формализованными требованиями и тестированием.
• Понимание требований к искробезопасному оборудованию Ex и эффективное использование ИИ-ассистентов при разработке и ревью кода.

Культура и преимущества

• Трудоустройство в соответствии с ТК РФ.
• Современный офис в центре Екатеринбурга рядом с метро «Геологическая» и полностью оборудованное рабочее место.
• Корпоративная мобильная связь.
• Ежегодный оплачиваемый отпуск 28 календарных дней и 5 дополнительных дней.
• Материальная помощь по случаю дня рождения, бракосочетания и рождения детей; новогодние подарки детям сотрудников.
• Корпоративные мероприятия в честь профессиональных и календарных праздников.