Инженер-программист по обучению роботов (Python / C++, ROS 2) (Robotics)

Локация: Москва, проспект Мира, 119с2. Работа на месте работодателя.

Компания

Конструкторское бюро «Архитекторы роботов» компании «Корпорация Роботов» разрабатывает гуманоидных роботов, робособак и другие робототехнические платформы.

Что делать

• Разрабатывать и внедрять навыки роботов: движение, жесты, манипуляции и последовательности действий.
• Обучать модели управления с помощью Reinforcement Learning и Imitation Learning, а также собирать и подготавливать данные.
• Настраивать симуляционные среды и переносить навыки на реальных роботов по подходу sim-to-real.
• Интегрировать алгоритмы с SDK производителей, контроллерами и датчиками.
• Проводить испытания, анализировать ошибки и повышать надёжность работы роботов.
• Поддерживать код и техническую документацию, готовить инструкции для команды.

Требования

• От 1 года до 3 лет опыта разработки для физических роботов.
• Уверенное владение Python и знание C++ для интеграции SDK и отладки модулей.
• Опыт работы с Linux и Git, а также знание ROS 2 или сопоставимый опыт: обмен сообщениями, системы координат, синхронизация данных и анализ логов.
• Знание линейной алгебры, кинематики, основ динамики и теории управления.
• Опыт работы с MuJoCo, Isaac Lab, Isaac Sim или сопоставимой средой.
• Навыки безопасного запуска и испытаний роботов, включая проверку ограничений, аварийную остановку и обработку потери связи; технический английский для чтения документации.

Хорошо, если есть

• Глубокая практическая компетенция в управлении движением и устойчивостью роботов.
• Глубокая практическая компетенция в обучении манипуляциям.

Культура и преимущества

• Полный цикл разработки: от обучения и симуляции до испытаний на реальном оборудовании.
• Работа с гуманоидными роботами, робособаками и другими платформами.
• Полная занятость с графиком 5/2, с 10:00 до 19:00.