Разработчик C++ в команду симулятора (математика)

Локация: Москва, проспект Андропова, 10А. Формат работы: на месте работодателя или гибридный.

Компания

Navio разрабатывает технологии автономного вождения и инструменты для их тестирования.

Что делать

• Развивать ядро симулятора и связанные с ним инструменты на C++ и Python.
• Интегрировать симулятор с основным стеком автономной технологии, включая данные, интерфейсы, форматы, запуск и совместимость.
• Реализовывать алгоритмы расчёта метрик качества, сходимости и валидности симуляции.
• Разрабатывать алгоритмы управления агентами и симуляционной средой.
• Создавать сервисы автоматической генерации сценариев.

Требования

• Высшее техническое образование.
• Уверенное знание C++17 и базовое владение Python.
• Знание классических алгоритмов и структур данных.
• Опыт разработки под Linux.
• Базовое знание линейной алгебры, включая векторы и системы координат, и готовность работать с математическими задачами.
• Опыт разработки от 3 до 6 лет.

Хорошо, если есть

• Опыт работы с ROS2, pytest, Kafka или ClickHouse.
• Опыт в ML.
• Понимание архитектуры ECS и популярных паттернов проектирования.
• Опыт разработки моделей динамики и физики автомобиля.

Культура и преимущества

• Возможность участвовать в алгоритмических, архитектурных, инфраструктурных и научно-исследовательских задачах.
• Работа с рендерами, пайплайном автономной технологии и физическими движками.
• Возможность развиваться в направлении игровой архитектуры и симуляции.