Разработчик RSE (КШ) (Robotics)

Локация: гибридный формат работы в Москве и Московской области

Компания

ТехВилл — аккредитованная IT-компания, разрабатывающая программное обеспечение для роботизированных систем.

Что делать

• Интегрировать навигационные, перцептивные и управляющие модули в программную архитектуру робота.
• Разрабатывать ROS 2-ноды, микросервисы и драйверы для сенсоров и исполнительных механизмов.
• Настраивать взаимодействие компонентов через DDS, сеть и middleware.
• Интегрировать ПО с роботизированной платформой и периферийным оборудованием.
• Отлаживать и диагностировать проблемы на уровнях ROS, сети и аппаратного обеспечения.
• Готовить Docker-образы, участвовать в тестировании и развёртывании ПО на реальных роботах.

Требования

• Уверенные знания Python и практический опыт разработки систем на ROS 2.
• Понимание архитектуры робототехнических систем и гайдлайнов REP.
• Опыт разработки, интеграции и сопровождения драйверов сенсоров и исполнительных механизмов.
• Опыт работы с HTTP, WebSocket, WebRTC и FastAPI.
• Уверенная работа в Linux, а также опыт использования Git и Docker.
• Умение писать поддерживаемый код, быстро разбираться в существующем коде и работать в команде.

Хорошо, если есть

• Знания C++, теории управления, сетевых технологий и диагностики сетевых проблем.
• Опыт настройки FastDDS или CycloneDDS, Mikrotik или OpenWRT.
• Опыт работы с Kubernetes, Helm, GitLab CI, GStreamer или FFmpeg.
• Знание ROS-пакетов ros2_control, Nav2, MoveIt или Autoware.
• Опыт работы с ARM, Nvidia Jetson, промышленными шинами и протоколами CAN, CANopen, EtherCAT или Modbus.
• Знания Machine Learning в робототехнике и опыт проектов на реальном оборудовании.

Культура и преимущества

• Официальное оформление с первого дня работы и поддержка куратора во время адаптации.
• Понятные грейды, внутреннее и внешнее обучение, индивидуальные планы развития и матрицы компетенций.
• Экологичная культура и адекватное руководство.
• Компенсация затрат на медицинские услуги, ментальное благополучие, спорт, тимбилдинги и использование AI-помощников.
• Бонус 15% на покупки во ВкусВилл и материальная помощь при рождении ребёнка.
• За рекомендации специалистов можно получить до 50 000 рублей.