Программист C++ (автономная навигация / робототехника)

Локация: Томск, проспект Развития, 8; работа на месте работодателя

Компания

Команда разрабатывает программное обеспечение для автономной навигации и робототехнических систем.

Что делать

• Разрабатывать ПО на C++ для компактных вычислителей и одноплатных компьютеров под управлением Linux или RTOS.
• Переносить прототипы навигационных алгоритмов из ROS 2 и Python в оптимизированный продакшн-код на C++.
• Реализовывать и оптимизировать алгоритмы фильтрации, оценки ориентации и слияния данных, включая анализ полётных логов.
• Разрабатывать взаимодействие с бортовой периферией, датчиками и камерами.
• Документировать ПО, изучать существующую кодовую базу и развивать её.
• Работать в тесном контакте с разработчиками аппаратного обеспечения.

Требования

• Профессиональное владение C++, знание ООП, многопоточности, асинхронной обработки данных и архитектуры распределённых систем.
• Практический опыт с ROS 2 и понимание его архитектуры.
• Математическая база, понимание основ навигации и опыт применения фильтров Калмана, графовой оптимизации или других методов слияния данных.
• Навыки низкоуровневой оптимизации, работы с кэшем, поиска утечек памяти и профилирования CPU.
• Опыт разработки для Linux или RTOS, а также базовые знания Python.
• Уверенное владение Git, CMake, Docker и понимание интерфейсов UART, SPI, I2C и CAN; английский для чтения технической документации.

Хорошо, если есть

• Опыт анализа научных статей и переноса описанных алгоритмов в рабочий код.
• Опыт работы с автопилотами ArduPilot или PX4.
• Опыт написания драйверов периферии для Linux или RTOS.
• Опыт работы с компьютерным зрением и OpenCV.

Культура и преимущества

• Оформление в соответствии с ТК РФ.
• Современный комфортный офис и гибкое начало рабочего дня.
• Компенсация спортивных активностей, профильных курсов и конференций.
• Добровольное медицинское страхование.
• Полная занятость; уровень зарплаты обсуждается по результатам собеседования.