Разработчик C# / C++ реалтайм-системы сбора и анализа данных (камеры, лидары)

Локация: полностью удалённо, часовой пояс — МСК ± 4 часа; выезды на объекты не требуются.

Зарплата: 220 000–300 000 ₽ на руки в месяц по итогам собеседования; для кандидатов с сильным опытом возможен более высокий доход.

Компания

IQoko — программно-аппаратный комплекс для контроля и измерения объёма вывоза сыпучих материалов с помощью камер, лидаров и CV/ML.

Что делать

• Развивать реалтайм-конвейер на одной станции: сбор данных, управление устройствами, запуск нейросетей и расчётов.
• Поддерживать многопоточную обработку нескольких видеопотоков и необходимый FPS детекции с использованием GPU.
• Дорабатывать алгоритмы анализа результатов нейросетей, определения направления движения и распознавания государственных номеров.
• Интегрировать камеры, RTSP, ffmpeg, лидары и устройства через Ethernet и UART, обеспечивая устойчивость к сбоям периферии.
• Разворачивать CV/ML-модели на станциях, поддерживать единую версию продукта для всего парка и участвовать в релизах вместе с DevOps.
• Обеспечивать передачу проездов, кадров и облаков точек в облако при нестабильном или отсутствующем интернете, а также разбирать инциденты по логам и данным.

Требования

• От 4 лет коммерческой разработки, включая опыт до появления AI-ассистентов.
• Уверенный C# или C++; ядро написано на C# (.NET 8), разработчики на C++ готовы работать с существующим кодом.
• Практический опыт многопоточности, асинхронности, очередей, блокировок, гонок и мультипроцессинга.
• Опыт работы с оборудованием или потоками данных в реальном времени: видео, камеры, датчики, embedded или робототехника.
• Уверенная работа в Linux или macOS и Docker, а также умение читать, изменять и интегрировать Python-скрипты.
• Практический опыт разработки с AI-агентами и способность проверять, тестировать и отлаживать сгенерированный код.

Хорошо, если есть

• Опыт с ffmpeg, RTSP, OpenCV, YOLO или другими детекторами в продакшене.
• Работа с облаками точек, лидарами, PCL или Open3D.
• Опыт в ANPR, видеоаналитике, ASP.NET Core, фоновом сервисе, SQLite или Dapper.
• Развёртывание edge/offline/IoT-систем и удалённых обновлений на парке устройств.
• Портфолио или GitHub с проектами, созданными с использованием AI-агентов.

Культура и преимущества

• Полностью удалённая работа без выездов на объекты.
• Оформление на выбор: ТК РФ, ИП или самозанятость.
• Компенсация подписок на AI-инструменты для разработки.
• Онбординг с передачей дел и документацией по системе.
• Небольшая команда с прямым взаимодействием разработчиков, CV/ML, hardware, DevOps, облака и тестирования.

Процесс найма

• Скрининг-созвон продолжительностью 30 минут.
• Техническое интервью на 60–90 минут с обсуждением опыта, многопоточности и кейса из системы.
• Тестовое задание по реалтайм-обработке нескольких потоков данных и финальная встреча с тимлидом.