Инженер-программист компьютерного зрения БПЛА (Computer Vision)

Локация: можно работать удалённо; также указана работа в Екатеринбурге, район Кольцово. График 5/2, 09:00–18:00.

Компания

Российский разработчик и производитель беспилотных авиационных систем: от компактных дронов до грузоподъёмных мультикоптеров и самолётных БПЛА.

Что делать

• Разрабатывать, внедрять и тестировать ПО на C++ и Python для навигации и автоматического управления БПЛА.
• Создавать и оптимизировать CV-пайплайны для детекции, трекинга, визуальной навигации и анализа видеоданных.
• Обучать, дообучать, тестировать и выводить в продакшн модели компьютерного зрения, включая YOLO.
• Развёртывать CV- и ML-модули на встроенных системах и оптимизировать их под CPU, GPU, NPU и ограниченные ресурсы.
• Работать с камерами, видеопотоками, данными для разметки и синтетическими данными.
• Интегрировать модули в общую систему БПЛА, профилировать код и устранять узкие места.

Требования

• Высшее профильное образование и от 3 лет опыта разработки ПО.
• Практический опыт программирования на C++ и Python, включая многопоточность, профилирование и оптимизацию.
• Опыт разработки ПО для платформ БПЛА Pixhawk, ArduPilot, INAV или Betaflight, а также понимание теории управления.
• Опыт построения CV-пайплайнов, обучения YOLO и работы с PyTorch или Ultralytics YOLO.
• Знание подготовки данных, изображений, видео, видеопотоков и метрик качества моделей компьютерного зрения.
• Опыт работы с Git.

Хорошо, если есть

• Опыт с ONNX, RKNN-Toolkit, OpenCL, NPU, GStreamer, MIPI и DMA-буферами.
• Знание калибровки камер, геометрии компьютерного зрения, фильтров Калмана, sensor fusion, VIO/SLAM и GPS-denied environments.

Культура и преимущества

• Трудоустройство по ТК РФ и стабильная белая заработная плата.
• Служебный транспорт до места работы и корпоративное питание.
• Современное оборудование и аппаратные ресурсы для выполнения задач.
• Работа над проектами в сфере беспилотных авиационных систем и передовых технологий.
• Тренинги, конференции и обучение для профессионального развития.