Senior Embedded Linux Developer (STM32)

Embedded Linux / Embedded C++ Developer (STM32 / RTOS / Qt / Схемотехника)

Ставка: обсуждается.

Грейд: Senior.

Загрузка: Full-time (полная занятость).

Длительность проекта: 12 месяцев с возможностью пролонгации.

Формат: Удалённо.

Часовой пояс: МСК ± 2 часа.

Локация/Гражданство: РФ / РФ.

О проекте: крупная технологическая компания. Разработка сложного кроссплатформенного продукта (веб + мобильное приложение + embedded-устройства). Основная направленность работ: поддержка существующего решения и доработка функционала.

О роли: это позиция для сильного full-stack embedded-инженера, который одинаково уверенно чувствует себя как в написании низкоуровневого кода для STM32 и работе с RTOS, так и в разработке HMI на Qt, а также понимает схемотехнику и умеет работать в Altium Designer.

Ключевые задачи:

• Разработка и поддержка прошивок для микроконтроллеров STM32 (bare-metal и RTOS).
• Разработка пользовательских интерфейсов (HMI) на Qt5/Qt6 (QML/Qt Quick + C++ backend).
• Работа с Embedded Linux (настройка, кросс-компиляция, device tree).
• Участие в проектировании и ревью аппаратной части (схемотехника, PCB).
• Комплексная лабораторная отладка связки «железо + прошивка».

Обязательные требования (Hard Skills):

Опыт:

• Опыт работы в направлении embedded-разработки не менее 5 лет.

Микроконтроллеры (КРИТИЧНО!):

• Подтверждённый большой опыт разработки на STM32 (семейства F0/F1/F4/G0/G4/L4/H7).
• Навыки работы с CubeMX, библиотеками HAL/LL, а также низкоуровневая работа напрямую с регистрами.
• Умение настраивать и отлаживать ключевые подсистемы: clock tree, linker scripts, DMA, таймеры и PWM, NVIC (приоритеты прерываний), watchdog, ADC/DAC.
• Опыт диагностики и разбора hard fault.

Инструменты и RTOS:

• Уверенное использование тулчейна arm-gcc, CMake, OpenOCD, отладчиков ST-Link/J-Link и GDB; трассировка через SWO/ITM.
• Опыт работы с FreeRTOS или Zephyr: проектирование задач с учётом очередей и приоритетов, расчёт размеров стеков, настройка tickless idle.

Интерфейсы и протоколы связи:

• Проводные: I2C, SPI, UART, USB (CDC/HID/DFU), CAN/CAN-FD, RS-485/Modbus, Ethernet + LwIP.
• Беспроводные: BLE (на базе nRF52/ESP32), Wi-Fi, GNSS.
• Опыт интеграции LTE-M/NB-IoT модемов (Quectel/SIMCom) и работы с AT-командами.

Энергопотребление:

• Умение реализовывать режимы энергосбережения (sleep/stop/standby).
• Навыки измерения и расчёта бюджета питания для автономных устройств.

UI и Embedded Linux:

• Опыт разработки HMI на Qt5/Qt6: владение QML/Qt Quick для интерфейсов и C++ для бэкенда; применение Qt Widgets для сервисных утилит.
• Умение выполнять кросс-компиляцию под ARM и оптимизировать отрисовку для устройств с ограниченными ресурсами.
• (Будет плюсом: опыт работы с Embedded Linux (Yocto/Buildroot) и настройка device tree).

Схемотехника и проектирование PCB (КРИТИЧНО!):

• Навыки чтения и разработки электрических схем (цепи питания LDO/DC-DC, защита входов, ESD, фильтрация).
• Уверенное владение Altium Designer: разработка многослойных плат, дифференциальные пары, контроль импеданса, EMC-подходы, настройка стека слоёв, проверки ERC/DRC.
• Опыт формирования производственного пакета (Gerber/ODB++), работы с BOM/AVL, учёта lead time и second source.

Лабораторная отладка:

• Умение работать с осциллографом, логическим анализатором, лабораторным блоком питания и паяльной станцией.
• Опыт комплексной отладки связки «железо + прошивка» на рабочем месте.

Требования Soft Skills:

• Проактивность, самостоятельность и аккуратность.
• Активность и прозрачность в коммуникации.