Middle-разработчик бортового ПО БПЛА (Companion / ArduPilot)

Локация: Москва; удалённый или гибридный формат. Требуется готовность ездить на площадку для интеграции и тестовых полётов.

Зарплата: 250 000–400 000 ₽ на руки в месяц.

Компания

Разработка тяжёлых грузовых мультироторов на ArduPilot с бортовыми компьютерами Raspberry Pi 5, ускорителями Hailo-8 и навигацией без GPS.

Что делать

• Разрабатывать и сопровождать сервисы на бортовом компьютере: телеметрию, передачу команд в Guided, обработку событий миссии, watchdog и восстановление после сбоев.
• Интегрировать VIO и CV-пайплайны с ArduPilot, формировать сообщения внешней навигации и проверять работу EKF3 по логам.
• Собирать GStreamer-пайплайны для передачи видео с борта на землю с аппаратным кодированием и низкой задержкой.
• Запускать и оптимизировать нейросетевые модели на Hailo-8, включая конвертацию, квантование и инференс в реальном времени.
• Писать Lua-скрипты для ArduPilot, тестировать изменения в SITL, а затем участвовать в интеграции и тестовых полётах на реальных бортах.
• Поддерживать воспроизводимые сборки, версии образов и скриптов, changelog и техническую документацию.

Требования

• От 2–3 лет коммерческой разработки на Python под Linux; готовность читать и при необходимости писать на Go или Rust.
• Практический опыт с MAVLink и ArduPilot или PX4: структура сообщений, потоки, sysid/compid, Guided, параметры и EKF.
• Опыт с GStreamer или аналогичной обработкой видео в реальном времени и OpenCV.
• Опыт работы с одноплатными компьютерами, GPIO/UART/CSI, сборкой образов, автозапуском и отладкой по SSH.
• Навыки Git, code review, написания понятных коммитов и README; чтение документации и исходников на английском.
• Оформление по ТК РФ, полная занятость и готовность регулярно посещать площадку для интеграции и тестовых полётов.

Хорошо, если есть

• Опыт с VIO/SLAM, ORB-SLAM3, OpenVINS, VINSFusion, RealSense или Kalibr.
• Опыт деплоя нейросетей на Hailo, Coral, Jetson TensorRT или OpenVINO.
• Знание исходников ArduPilot, сборка прошивки и правки на C++.
• Опыт с ROS 2, mavros, ArduPilot DDS, mesh-сетями, PPP/Ethernet и навигационными датчиками.
• Опыт работы с коптерами и самолётами, пилотирование квадрокоптера.

Культура и преимущества

• Удалённый или гибридный формат работы с полной занятостью.
• Работа над бортовым ПО тяжёлых грузовых мультироторов и системами навигации без GPS.
• Все изменения, влияющие на полёт, проходят SITL-тестирование, code review и проверку по чек-листу.
• Работа с информацией заказчиков под NDA.
• Официальное оформление по ТК РФ.