Программист беспилотных систем (Рязань)

Локация: Москва, Большая Татарская улица, 9; гибридная работа на предприятии с обязательными командировками в Рязань.

Зарплата: до 350 000 ₽ в месяц до вычета налогов.

Компания

Молодое предприятие в контуре крупнейшего в стране государственного промышленного холдинга, развивающее беспилотные системы.

Что делать

• Разрабатывать ПО companion computer на C++ и Python под Linux и интегрировать его с ArduPilot/PX4 по MAVLink.
• Реализовывать автономное удержание, навигацию, sensor fusion, ветрокомпенсацию и автоматизацию фаз миссии.
• Настраивать SITL в Gazebo и Arduplane SITL, работать с Mission Planner, QGroundControl и MAVProxy, анализировать flight logs.
• Готовить preflight-чек-листы и участвовать в полигонных испытаниях.
• Разрабатывать CI/CD pipeline в GitLab и сопровождать сборку и деплой в изолированной сети.
• Проводить code review, вести задачи в Jira и базовую документацию в Confluence.

Требования

• C++ и Python как основной стек, Linux embedded, systemd-сервисы, UDP/serial MAVLink, базовый CMake и Git.
• Знание многопоточности, test-based development и SITL-прогонов.
• Понимание архитектуры БАС: flight controller, companion computer, GCS, RC- и телеметрические каналы.
• Опыт работы с ArduPilot или PX4, режимами полёта, параметрами, arming и failsafe.
• Готовность к обязательным командировкам в Рязань.
• Опыт от 3 до 6 лет.

Хорошо, если есть

• GStreamer или V4L2 и опыт построения видеопайплайнов с учётом latency.
• ROS2/mavros, DroneCAN/OpenCyphal.
• TLS, PKI, сертификаты и OpenSSL.

Культура и преимущества

• Гибридный формат работы с работой на предприятии и обязательными командировками.
• Полное соблюдение ТК РФ и белая зарплата.
• Прозрачная окладно-премиальная система.
• К осени 2026 года планируется доступ к ДМС, социальному пакету, компенсациям, бонусной системе и обучению.
• Возможность профессионального роста внутри компании.