R&D-инженер (робототехника)

#middle #гибрид

Т-Банк
R&D-инженер
Опыт работы: 1–5 лет
График: 5/2
Формат работы: гибрид

☑️ Чем предстоит заниматься
-Разрабатывать модуль автономного обхода маршрутов: планирование пути, следование по точкам, обход препятствий, возврат на базу
-Разрабатывать канал телеуправления: передача команд движения, приём телеметрии и видеопотока с низкой задержкой
-Проектировать и реализовывать поведенческий слой робота на behavior tree: сценарии миссий, реакции на события, приоритеты и прерывания задач
-Интегрировать с контроллером робота и сенсорной периферией
-Разрабатывать стенды и сценарии в симуляции для проверки поведения
-Профилировать и оптимизировать под ограничения бортового вычислителя
-Писать тесты и документацию, обеспечивать воспроизводимость сборки

☑️ Наши пожелания к кандидатам
-Опыт разработки на C++ или Rust от 3 лет
-Разрабатываете на C++ 17/20 или Rust на хорошем уровне
-Опыт разработки системного или инфраструктурного софта: сервисы с жёсткими требованиями к латентности, сетевые компоненты, драйверы, рантаймы, embedded, обработка потоков данных в реальном времени
-Понимание управления памятью и временем жизни объектов, многопоточности и синхронизации, умение избегать лишних аллокаций
-Опыт работы на Linux: профилирование (perf, flamegraph), отладка (gdb/lldb, sanitizers), понимание планировщика, сокетов, IPC
-Знание Python: скрипты, утилиты, тесты, умение разбираться в чужом коде
-Опыт работы с системами сборки: CMake, Bazel или Cargo для Rust
-Опыт работы с Git и Docker
-Умение настраивать CI/CD: пайплайны сборки и тестов



IT Jobs | |