Plus
Включить Plus
Назад
Yandex
обновлено 5 дней назад

C++ Developer (Robotics)

Формат работы
onsite
Тип работы
fulltime
Грейд
middle
Страна
Russia
RUВакансия из Hirify RU, списка российских tech-компаний

Мэтч & Сопровод

Покажет вашу совместимость и напишет письмо

Описание вакансии

Текст:
/
TL;DR
Разработчик на C++ (Robotics): Разработка алгоритмического ядра автономного движения для роботов-доставщиков с акцентом на планирование траекторий, геометрию и оптимизацию. Фокус на создании детерминированного продакшен-кода с жесткими ограничениями по времени и памяти.

Локация: Офис в Москве

Компания

Подразделение автономного транспорта Яндекса, создающее технологии для беспилотного передвижения.

Что делать

  • Разрабатывать алгоритмы планирования, построения и сглаживания траекторий.
  • Заниматься локализацией, работать с геометрией и вычислительной оптимизацией в реальном времени.
  • Профилировать систему для выявления узких мест и минимизации задержек передачи данных.
  • Оптимизировать время выполнения алгоритмов и потребление памяти.
  • Писать надежный, детерминированный и тестируемый продакшен-код для работы под высокими нагрузками.

Требования

  • Уверенное владение C++.
  • Отличное знание структур данных и классических алгоритмов.
  • Умение профилировать и оптимизировать код по времени и памяти.
  • Крепкая математическая база: линейная алгебра, геометрия.
  • Локация: Работа в офисе в Москве.

Хорошо, если есть

  • Опыт работы с высоконагруженными системами со строгими ограничениями по latency.
  • Знакомство с робототехникой, автономным транспортом или задачами планирования движения.
  • Знание Python или Go.

Будьте осторожны: если работодатель просит войти в их систему, используя iCloud/Google, прислать код/пароль, запустить код/ПО, не делайте этого - это мошенники. Обязательно жмите "Пожаловаться" или пишите в поддержку. Подробнее в гайде →

Категории

Embedded/IoT-разработчик вакансииMiddle Embedded/IoT-разработчик вакансииРабота в РоссииPython вакансии