Мэтч & Сопровод
Покажет вашу совместимость и напишет письмо
Описание вакансии
Текст:
TL;DR
Разработчик на C++ (Robotics): Разработка алгоритмического ядра автономного движения для роботов-доставщиков с акцентом на планирование траекторий, геометрию и оптимизацию. Фокус на создании детерминированного продакшен-кода с жесткими ограничениями по времени и памяти.
Локация: Офис в Москве
Компания
Подразделение автономного транспорта Яндекса, создающее технологии для беспилотного передвижения.
Что делать
- Разрабатывать алгоритмы планирования, построения и сглаживания траекторий.
- Заниматься локализацией, работать с геометрией и вычислительной оптимизацией в реальном времени.
- Профилировать систему для выявления узких мест и минимизации задержек передачи данных.
- Оптимизировать время выполнения алгоритмов и потребление памяти.
- Писать надежный, детерминированный и тестируемый продакшен-код для работы под высокими нагрузками.
Требования
- Уверенное владение C++.
- Отличное знание структур данных и классических алгоритмов.
- Умение профилировать и оптимизировать код по времени и памяти.
- Крепкая математическая база: линейная алгебра, геометрия.
- Локация: Работа в офисе в Москве.
Хорошо, если есть
- Опыт работы с высоконагруженными системами со строгими ограничениями по latency.
- Знакомство с робототехникой, автономным транспортом или задачами планирования движения.
- Знание Python или Go.
Будьте осторожны: если работодатель просит войти в их систему, используя iCloud/Google, прислать код/пароль, запустить код/ПО, не делайте этого - это мошенники. Обязательно жмите "Пожаловаться" или пишите в поддержку. Подробнее в гайде →