Назад
6 дней назад

Ведущий инженер-программист C++ (робототехника)

250 000
Формат работы
onsite
Тип работы
fulltime
Грейд
lead
Страна
Russia
hhВакансия с HeadHunter. Контакт ведёт на hh.ru

Мэтч & Сопровод

Покажет вашу совместимость и напишет письмо

Описание вакансии

Текст:
/
TL;DR
Ведущий инженер-программист C++ (робототехника): Исследование, интеграция и оптимизация алгоритмов SLAM для систем управления серийными роботами с акцентом на производительность, точность и ресурсоемкость. Фокус на обработке изображений и данных лидара, многопоточности, тестировании алгоритмов и взаимодействии с инженерами по электронике, механике и автоматике.

Локация: Ярославль, улица Полушкина Роща, 1; работа только на месте работодателя

Зарплата: от 250 000 ₽ на руки в месяц

Компания

Технологическая компания, выпускающая серийных роботов для крупных клиентов и развивающая конструкторское, программное, сборочное и испытательное направления.

Что делать

  • Исследовать, тестировать и интегрировать алгоритмы SLAM в систему управления роботом.
  • Проводить теоретический сравнительный анализ алгоритмов по производительности, точности и ресурсоёмкости.
  • Дорабатывать, оптимизировать и тестировать ПО для картографирования и локализации.
  • Взаимодействовать с инженерами по электронике, механике и автоматике.
  • Документировать разработанное ПО и создавать техническую документацию.

Требования

  • Высшее техническое образование в области компьютерных наук, робототехники или прикладной математики.
  • От 3 лет опыта работы инженером-программистом на C++, включая C++17/20.
  • От 2 лет опыта разработки и внедрения алгоритмов SLAM или смежных технологий.
  • Опыт работы с OpenCV, PCL, алгоритмами и структурами данных, многопоточностью и сетевыми протоколами.
  • Опыт научно-исследовательской деятельности.
  • Работа в офисе в Ярославле обязательна.

Хорошо, если есть

  • Опыт работы с ROS для интеграции OpenCV и PCL в робототехнические системы.
  • Знание методов глубокого обучения для обработки изображений и облаков точек.
  • Опыт работы с контейнерами Linux.
  • Умение работать в команде, аналитический склад ума и внимательность к деталям.

Культура и преимущества

  • Официальное трудоустройство в штат.
  • Полная занятость по графику 5/2, с 8:00 до 17:00.
  • Поддержка команды по ключевым рабочим вопросам.
  • Возможность участвовать в проектах в области робототехники.

Процесс найма

  • Телефонное интервью с HR.
  • Техническое собеседование.

Будьте осторожны: если работодатель просит войти в их систему, используя iCloud/Google, прислать код/пароль, запустить код/ПО, не делайте этого - это мошенники. Обязательно жмите "Пожаловаться" или пишите в поддержку. Подробнее в гайде →