Разработчик на C++ в команду восприятия и инференса гуманоидных роботов (Robotics)

Локация: Москва, офис

Компания

Разработка платформы интеллектуального управления антропоморфными роботами для логистики, индустриальной автоматизации и сервисных сценариев.

Что делать

• Разрабатывать на C++ компоненты восприятия, обрабатывающие данные с камер и других сенсоров.
• Создавать функции для ориентации робота, обнаружения объектов, анализа их свойств и взаимного расположения.
• Интегрировать алгоритмы и ML-модели в программную систему робота совместно с ML-инженерами.
• Проектировать интерфейсы для взаимодействия компонентов системы.
• Профилировать и оптимизировать алгоритмы для работы на борту робота с ограниченными вычислительными ресурсами.
• Разрабатывать инструменты тестирования, анализировать ошибки на записанных данных, в симуляции и на физических роботах.

Требования

• От 5 лет профессиональной разработки на современном C++.
• Знание классических алгоритмов и структур данных.
• Опыт работы с Linux, инструментами профилирования и отладки.
• Опыт многопоточной и клиент-серверной разработки.
• Умение проектировать понятные интерфейсы и превращать прототипы в надёжный продуктовый код.
• Способность самостоятельно решать сложные задачи и работать в команде.

Хорошо, если есть

• Опыт разработки на Python.
• Опыт работы с компьютерным зрением, обработкой 3D-данных, OpenCV или PCL.
• Опыт интеграции моделей с TensorRT, ONNX Runtime, OpenVINO или другими inference-фреймворками.
• Опыт работы с PyTorch, обучения или дообучения моделей компьютерного зрения.
• Опыт использования CUDA, ROS 2, DDS, симуляторов, сенсоров или физических роботов.

Культура и преимущества

• Работа над платформой интеллектуального управления гуманоидными роботами.
• Совместная работа разработчиков C++ и ML-инженеров.
• Проверка алгоритмов на записанных данных, в симуляции и на физических роботах.