Разработчик C++ (Computer Vision)

Локация: Казань, Петербургская улица, 52; офисный формат работы

Компания

Setl Tech разрабатывает высокотехнологичные программно-аппаратные продукты, включая запатентованный комплекс дополненной и смешанной реальности BRIO MRS для технического надзора на строительных площадках.

Что делать

• Развивать платформу дополненной и смешанной реальности для визуализации BIM-моделей и контроля качества и прогресса строительно-монтажных работ.
• Разрабатывать решения в области видеоаналитики и компьютерного зрения.
• Работать с SLAM, Spatial Mapping, Gaussian Splatting и технологиями построения карт глубин.
• Создавать системы распознавания объектов на основе нейросетей.
• Оптимизировать код для работы в реальном времени и снижения потребления ресурсов.
• Проводить исследования и работать над смежными проектами дополненной и смешанной реальности.

Требования

• Опыт разработки от 1 года до 3 лет.
• Уверенное знание C++17, включая работу с памятью, указателями и многопоточностью.
• Знания 3D-математики и геометрии: линейная алгебра, кватернионы, матрицы трансформации и методы наименьших квадратов.
• Практический опыт с OpenCV и Stereo Vision, включая работу со стереопарами, калибровку камер и построение и фильтрацию карт глубин.
• Официальное трудоустройство по ТК РФ и работа в офисе в Казани.

Хорошо, если есть

• Понимание SLAM, включая извлечение и сопоставление признаков, оптимизацию графа поз и замыкание циклов; опыт с OpenVINS, ORB-SLAM, RTAB-Map или собственными решениями.
• Опыт работы с CMake, Python и Unity/.NET.
• Опыт разработки нейросетей, Gaussian Splatting, облаками точек, LiDAR, PCL или Open3D.
• Опыт с CI и оптимизацией алгоритмов для работы в реальном времени на ограниченных ресурсах.

Культура и преимущества

• Работа над несколькими подпроектами в профессиональной команде с возможностью быстро реализовывать идеи.
• Плавающее начало и окончание рабочего дня.
• Комфортный офис в IT-парке.
• Развитая корпоративная культура и регулярные корпоративные мероприятия.