Инженер-программист ROS

Локация: Москва, метро «Деловой центр»; работа только в офисе

Зарплата: 200 000–300 000 ₽ на руки в месяц

Компания

Интеллект Машин разрабатывает робототехнические комплексы и системы управления движением.

Что делать

• Разрабатывать, тестировать и совершенствовать алгоритмы движения для робототехнических комплексов.
• Проверять модели в Gazebo или V-REP и оценивать их эффективность и стабильность.
• Разрабатывать решения для систем управления движением на основе достижений робототехники и биологии.
• Проводить исследования и эксперименты для улучшения управления движением.
• Интегрировать разработанные системы с существующим программным обеспечением роботов.
• Тестировать модели на реальных роботах в различных условиях.

Требования

• От 3 до 6 лет опыта в робототехнике.
• Знание C++ и Python, Linux, Bash и Docker.
• Опыт работы с ROS/ROS2 и пакетами ROS.
• Знание алгоритмов навигации и управления движением, а также опыт разработки систем управления в Gazebo или V-REP.
• Опыт работы с сенсорами IMU, LiDAR и 3D-камерами.
• Понимание биологии и нейрофизиологии, связанных с походкой человека и животных; английский на уровне чтения документации.

Хорошо, если есть

• Степень кандидата наук или опыт работы профессором в области робототехники.
• Опыт применения нейросетей для разработки алгоритмов движения и интеграции нейросетевых моделей в системы управления.
• Умение работать в режиме многозадачности и быстро переключаться между задачами.

Культура и преимущества

• Полный рабочий день по графику 5/2, 8 часов.
• Работа только в офисе в центре Москвы.
• Современная техника и комфортный офис.
• Оформление согласно ТК РФ.
• Компенсация обедов.