Инженер-программист (Gazebo)

Локация: Москва, Северный административный округ, район Коптево; работа на месте работодателя

Зарплата: до 270 000 RUB в месяц до вычета налогов

Компания

Филиал работает в сфере гражданских беспилотных авиационных систем и развивает решения на стыке электроники, программирования и робототехники.

Что делать

• Моделировать поведение объектов управления в Gazebo.
• Обрабатывать данные от датчиков ориентации и навигации.
• Решать задачи автоматического управления и навигации беспилотных летательных аппаратов.
• Проектировать и оптимизировать системы управления движением, включая задачи ориентации и навигации.
• Работать с полетными контроллерами PX4, ArduPilot или Matek.

Требования

• От 3 до 6 лет профессионального опыта.
• Не менее 4 лет опыта программирования на Python.
• Опыт работы с Linux и OpenCV.
• Понимание принципов работы PID-регулятора и навыки работы с фильтром Калмана.
• Навыки работы с полетными контроллерами.

Хорошо, если есть

• Умение читать электрические схемы.
• Навыки робототехники и опыт работы с Gazebo.

Культура и преимущества

• Официальное оформление с первого дня работы.
• Гибкое начало рабочего дня.
• Оборудованный офис в семи минутах от МЦК Коптево.
• Работа с передовыми образцами БПЛА и возможность влиять на архитектуру и развитие продукта.
• Возможности профессионального обучения и карьерного роста.