Разработчик бортовых систем на C++ (робототехника)

Локация: Москва, офис

Компания

Разработка программной платформы автономного робота доставки, включая электронные блоки управления, сенсоры и бортовое оборудование.

Что делать

• Интегрировать камеры, лидары, радары, IMU, GNSS и другие устройства в бортовой программный стек.
• Проектировать протоколы взаимодействия, настраивать интерфейсы и синхронизацию, реализовывать поддержку оборудования по его API.
• Разрабатывать алгоритмы предварительной обработки потоков данных и интегрировать устройства в систему диагностики и мониторинга.
• Повышать качество, наблюдаемость и отказоустойчивость бортового программного обеспечения.
• Участвовать в построении HIL-стендов и цифровых двойников для тестирования компонентов и сценариев.

Требования

• От 3 лет опыта разработки.
• Уверенное владение C++17/20, STL и многопоточностью.
• Понимание архитектуры Linux-систем, системных вызовов, I/O и сигналов.
• Опыт работы с TCP/IP, UDP и multicast.
• Умение работать с документацией и datasheet на оборудование.
• Готовность к кросс-функциональной работе, использованию CI/CD и контейнеризации.

Хорошо, если есть

• Опыт работы с Ethernet уровнями 2 и 3, VLAN, bonding и bridging.
• Опыт работы с USB, UART, CAN/CAN FD, LIN, телекоммуникационными системами, 4G/5G или Wi-Fi.
• Опыт bring-up устройств, разработки или интеграции драйверов Linux и работы с Device Tree.
• Опыт тестирования на HIL-стендах и проектирования архитектуры бортовых сетей.
• Понимание RTOS, PREEMPT_RT и разработки многопоточных приложений.

Культура и преимущества

• Кросс-функциональное взаимодействие с командами SW-технологий, аналитики и эксплуатации.
• Работа с автономной робототехникой, бортовыми сетями и реальным оборудованием.
• Офисный формат работы в Москве.