Robotics Software Engineer (ROS 2)

Локация: гибридный формат работы в Москве и Московской области

Зарплата: до 350 000 ₽ на руки в месяц

Компания

IT-компания ТехВилл развивает цифровые решения для ВкусВилл: мобильные и веб-приложения, автоматизацию бизнес-процессов, искусственный интеллект, DevOps и информационную безопасность. Решениями пользуются более 1 000 000 клиентов и сотрудников.

Что делать

• Настраивать и эксплуатировать роботизированные стенды: манипуляторы, захваты, камеры, датчики и сетевое взаимодействие компонентов.
• Калибровать роботов, камеры и координатные системы, диагностировать проблемы hardware и software, готовить роботов к экспериментам и тестовым запускам.
• Запускать Docker-контейнеры с ML/VLA-моделями на бортовых компьютерах и интегрировать модели с ROS 2, контроллерами роботов и вычислительными системами.
• Разрабатывать pipeline «камера → perception/VLA → action → робот», контролировать производительность и устранять проблемы при запуске моделей на реальном оборудовании.
• Настраивать teleoperation, организовывать запись trajectories, изображений, состояний робота и сенсорных данных, контролировать качество датасетов.
• Разрабатывать ROS 2 nodes, topics, services и actions, работать с TF2, rosbag, MoveIt 2 и ros2_control, автоматизировать эксперименты и взаимодействовать с ML-инженерами.

Требования

• От 2 лет опыта в робототехнике, Robotics Software, Embedded или Automation.
• Хорошее знание Linux и Python, практический опыт работы с ROS 2, ROS nodes, topics, services, actions, TF2 и rosbag.
• Опыт работы с Docker и запуска сервисов в контейнерах.
• Умение диагностировать неисправности роботов и отдельных компонентов, подключать оборудование, настраивать камеры, калибровать системы и проверять датчики.
• Навыки написания аккуратного production-oriented кода и скриптов для автоматизации экспериментов.
• Готовность регулярно работать непосредственно с реальными роботами и оборудованием в лаборатории.

Хорошо, если есть

• Опыт с MoveIt 2, ros2_control, роботами-манипуляторами, RGB-D камерами, NVIDIA Jetson и GPU.
• Знание CUDA, TensorRT, ONNX, teleoperation, robotics datasets, imitation learning, behavior cloning или VLA.
• Опыт с C++, ROS 2 C++, силомоментными и тактильными датчиками, а также автоматизацией лабораторных стендов.

Культура и преимущества

• Официальное оформление с первого дня работы и поддержка куратора на этапе адаптации.
• Аккредитованная IT-компания, прозрачные грейды, внутреннее и внешнее обучение, индивидуальные планы развития и матрицы компетенций.
• Компенсация медицинских услуг, поддержки ментального благополучия, спорта, тимбилдингов и использования AI-помощников.
• Бонус 15% на покупки во ВкусВилл и социальные программы, включая поддержку донорства и материальную помощь при рождении ребёнка.
• Экологичная культура и адекватное руководство.