RL/ML программист (робототехника)

Локация: Москва, улица Кулакова, 20к1; гибридный формат с периодическими визитами

Зарплата: до 450 000 ₽ в месяц до вычета налогов

Компания

ТехВилл — IT-компания и партнёр ВкусВилл по развитию мобильных и web-приложений, автоматизации бизнес-процессов, искусственного интеллекта, DevOps и информационной безопасности.

Что делать

• Разрабатывать и обучать мультимодальных RL-агентов для роботизированной манипуляции.
• Создавать VLA-планирование последовательностей действий на основе текстовых и голосовых запросов, визуального контекста и данных о траектории, хвате и силе.
• Разрабатывать адаптивное управление с использованием тактильных и силомоментных датчиков для работы с проскальзыванием и деформируемыми объектами.
• Интегрировать и дообучать VLM и LLM для семантического восприятия, планирования и генерации reward-целей.
• Решать задачи Sim2Real, оптимизировать модели для работы в реальном времени и разворачивать их на Jetson и GPU.
• Проводить тестирование и валидацию решений на физических роботах и стендах.

Требования

• Готовность работать в гибридном формате в Москве и периодически посещать офис или стенды.
• От 2 лет коммерческого или серьёзного исследовательского опыта в ML/DL и портфолио проектов, публикаций или GitHub.
• Опыт разработки и обучения RL/DL-моделей для управления роботами, понимание кинематики и динамики.
• Опыт работы с VLM или LLM для робототехнического планирования, а также продвинутые навыки PyTorch и работы с данными.
• Опыт работы с робототехническими симуляторами и понимание проблем Sim2Real.
• Умение писать производственный код и готовность к междисциплинарной работе на стыке программирования, ML и робототехники низкого уровня.

Хорошо, если есть

• Опыт дообучения foundation models, включая LLM и VLM.
• Знакомство с иерархическим или обратным RL, а также имитационным обучением.
• Опыт оптимизации и развёртывания нейросетей на edge-устройствах с ONNX, TensorRT или Triton.
• Опыт разработки на C++.

Культура и преимущества

• Официальное оформление с первого дня работы в аккредитованной IT-компании.
• Поддержка куратора, внутреннее и внешнее обучение, индивидуальный план развития и матрица компетенций.
• Компенсация медицинских услуг, поддержки ментального благополучия, спорта, тимбилдингов и использования AI-помощников.
• Бонус 15% на покупки во ВкусВилл.
• Материальная помощь при рождении ребёнка и поддержка донорства.
• Партнёрская программа с вознаграждением до 50 000 ₽ за рекомендации специалистов.