Senior DL Perception Engineer (Computer Vision)

Кратко

Senior DL Perception Engineer (Computer Vision): Разработка и внедрение нейросетевых алгоритмов восприятия для роботов-доставщиков с акцентом на 2D/3D-распознавание, трекинг и работу моделей в реальном времени. Focus on исследовании новых архитектур, создании Data Engine, оптимизации инференса на ограниченных ресурсах и интеграции решений в автономный транспорт.

Локация: гибридный формат работы; конкретный город и регион не указаны.

Компания

Yandex развивает технологии автономного транспорта и роботов-доставщиков, объединяя компьютерное зрение, машинное обучение, навигацию и распределённые системы.

Что делать

• Развивать нейросетевые алгоритмы компьютерного зрения для 2D- и 3D-распознавания и трекинга объектов.
• Формулировать гипотезы, проводить эксперименты на накопленных данных и анализировать результаты по существующим и новым метрикам.
• Создавать и улучшать Data Engine для автоматизации сбора, отбора и разметки данных.
• Исследовать фундаментальные модели и end-to-end-подходы, интегрируя новые архитектуры в систему восприятия робота.
• Оптимизировать модели для работы на борту робота в реальном времени, включая разработку кастомных операций и ускорение инференса.
• Обсуждать технические решения с командой и аргументированно отстаивать выбранные подходы.

Требования

• Практический опыт решения задач прикладного компьютерного зрения и внедрения CV/ML-решений в продукты.
• Знание линейной алгебры, теории вероятностей и проективной геометрии.
• Опыт работы с PyTorch, параллельными вычислениями и эффективным GPU-кодом.
• Программирование на Python или C++.
• Способность решать сложные задачи в сжатые сроки, работать в команде и ясно объяснять технические решения.
• От 3 лет профессионального опыта.

Хорошо, если есть

• Опыт решения задач детекции и трекинга объектов в 2D или 3D.
• Опыт работы с лидарами, радарами или другими сенсорами.
• Знание TensorRT, квантизации, ускорения нейронных сетей и разработки кастомных операций.
• Участие в соревнованиях по искусственному интеллекту или спортивному программированию.

Культура и преимущества

• Работа над роботами-доставщиками и автономными технологиями с видимым результатом инженерных решений.
• Практическая работа с компьютерным зрением, машинным обучением и распределёнными системами реального времени.
• Гибридный формат работы.