ML-инженер в команду разработки робота доставки (робототехника)

Локация: гибридный формат работы

Компания

Подразделение автономного транспорта Yandex создаёт и масштабирует решения для работы в физическом мире, включая роботов доставки и связанные логистические процессы.

Что делать

• Разрабатывать и адаптировать методы машинного обучения для автономного транспорта и робототехники.
• Собирать, очищать и отбирать данные, настраивать пайплайны обучения и анализировать результаты экспериментов.
• Профилировать и адаптировать нейросетевые модели под вычислители с ограниченными ресурсами.
• Развивать пайплайн построения векторных карт и создавать модели для извлечения и векторизации элементов дорожной инфраструктуры.
• Исследовать и внедрять подходы из CV, ML, 3D и multimodal learning, проходя полный цикл R&D от идеи до продакшен-решения.
• Анализировать качество моделей и влиять на метрики безопасности и надёжности роботов.

Требования

• От 3 лет опыта разработки ML-алгоритмов — от сбора данных до эксплуатации в продукте.
• Знание методов ML и областей робототехники: локализации, планирования маршрута и распознавания.
• Опыт профилирования и адаптации нейросетевых алгоритмов под платформы с ограниченной вычислительной мощностью: квантизация, pruning и Transfer Learning.
• Умение работать в команде, ответственность и организованность.

Хорошо, если есть

• Знание классических методов ML: бустинг, бэггинг, SVM, RVM, условная и выпуклая оптимизация.

Культура и преимущества

• Работа над новым техническим направлением — от первых прототипов до сформировавшегося продукта.
• Участие в создании решений для реального физического мира и автономной робототехники.
• Гибридный формат работы.