Robotics Software Engineer (Роботизация дарксторов)

Локация: Москва, улица Кулакова, 20к1; гибридный формат. На ключевых этапах проекта требуется работа на месте и периодические визиты.

Зарплата: до 460 000 RUR в месяц до вычета налогов.

Компания

ТехВилл — IT-компания и партнёр ВкусВилл по разработке цифровых решений, включая мобильные и веб-приложения, автоматизацию, искусственный интеллект, DevOps и информационную безопасность.

Что делать

• Интегрировать и адаптировать алгоритмы навигации, планирования траекторий, захвата объектов и управления манипуляторами.
• Встраивать и оптимизировать модели компьютерного зрения для детекции, сегментации, классификации и оценки 6D-позы объектов.
• Разрабатывать связующее ПО на ROS 2: ноды, топики, сервисы и экшены для объединения систем восприятия, управления и приводов.
• Оптимизировать C++-модули обработки сенсорных данных, включая облака точек с лидаров и RGB-D-камер, для работы в реальном времени.
• Упаковывать ML-модели в ONNX/TensorRT, обеспечивать эффективный инференс и мониторинг моделей на роботе.
• Проводить интеграцию полного цикла: от симуляции и отладки прототипов до развёртывания, полевых испытаний и поддержки роботов.

Требования

• От 2 лет коммерческого опыта разработки на C++, включая оптимизацию и многопоточность.
• Практический опыт работы с ROS 2, кастомными нодами, экшенами и launch-файлами.
• Опыт решения прикладных задач Computer Vision с OpenCV и работы с облаками точек PCL или RGB-D-изображениями.
• Понимание основ робототехники: прямой и обратной кинематики, систем координат и TF2.
• Уверенная работа в Linux и Git, навыки написания чистого, модульного и документированного кода.
• Опыт упаковки и запуска ML-моделей, понимание ONNX/TensorRT и оптимизации пайплайнов инференса.

Хорошо, если есть

• Опыт работы с MoveIt 2, CuRobo, Navigation 2 или Autoware.
• Опыт запуска и отладки роботов в Isaac Sim или Gazebo.
• Понимание архитектур YOLO, PointNet и EfficientNet, а также Transfer Learning для дообучения моделей.

Культура и преимущества

• Официальное оформление с первого дня работы и поддержка куратора при адаптации.
• Понятные грейды, внутреннее и внешнее обучение, индивидуальные планы развития и матрицы компетенций.
• Компенсация медицинских услуг, поддержки ментального благополучия, спорта, тимбилдингов и использования AI-помощников.
• Бонус 15% на покупки во ВкусВилл.
• Материальная помощь при рождении ребёнка и поддержка донорства.
• Партнёрская программа с вознаграждением до 50 000 рублей за рекомендации специалистов.