Разработчик в команду интеграции Автономного транспорта (Python/C++)

Локация: Санкт-Петербург или Москва, гибридный формат с работой из офиса

Компания

Yandex развивает программные и аппаратные решения для автономных автомобилей и грузовиков.

Что делать

• Дорабатывать ПО системы конфигурации автопилота и запускать экспериментальные и новые версии платформ.
• Настраивать Linux-устройства и конфигурировать сети совместно со смежными командами.
• Разрабатывать ПО для предрейсовой проверки оборудования и диагностики неисправностей автомобилей и грузовиков.
• Участвовать в диагностировании неисправностей автономного флота.
• Развивать механизмы деплоя автопилота на новые автомобильные и грузовые платформы.
• Улучшать инструменты конфигурирования пайплайна автопилота и поддержки релизов оборудования.

Требования

• От одного года опыта работы.
• Опыт работы с Linux-системами.
• Уверенное владение Python.
• Понимание принципов работы компьютерных сетей и основных сетевых протоколов.
• Готовность работать на стыке технологий и постоянно изучать новое.

Хорошо, если есть

• Опыт работы с Ethernet-сетями.
• Знание C++ или Go и опыт автоматизации CI/CD.
• Опыт использования ROS или ROS 2.
• Знание цифровых интерфейсов CAN и GMSL.