C++ Developer (Robotics)

TL;DR

C++ Developer (Robotics): Разработка и поддержка вычислительных модулей для беспилотных систем доставки с акцентом на оптимизацию инференса нейронных сетей на CPU, GPU, DSP и ASIC. Фокус на профилировании производительности кода, низкоуровневом взаимодействии с оборудованием и повышении точности работы алгоритмов.

Локация: Россия (взаимодействие с оборудованием подразумевает работу в офисе/лаборатории)

Компания

Команда Сбера, разрабатывающая инновационные сервисы доставки с использованием беспилотных технологий.

Что делать

• Разрабатывать и поддерживать высокопроизводительные вычислительные модули на C++.
• Оптимизировать инференс нейронных сетей под CPU, GPU, DSP и специализированные ускорители (ASIC, NPU).
• Проводить профилирование и тонкую настройку кода под конкретные аппаратные платформы.
• Интегрировать разработанные модули в конечный продукт и калибровать аппаратные компоненты.
• Заниматься исследованиями и поиском оптимальных архитектурных решений для беспилотников.

Требования

• Высшее техническое образование (информатика, прикладная математика или смежные области).
• Профессиональный опыт разработки на C++ с глубоким пониманием оптимизации производительности.
• Знание архитектуры современных вычислительных платформ (CPU, GPU, DSP, ASIC, NPU).
• Опыт оптимизации нейросетевых алгоритмов под разное оборудование.
• Навыки профилирования кода и опыт работы с цифровым оборудованием и периферийными интерфейсами.

Хорошо, если есть

• Опыт работы с библиотеками компьютерного зрения и CUDA (nvcc).
• Опыт разработки драйверов для камер и сенсоров.
• Знание Python для быстрого прототипирования и проверки гипотез.
• Глубокие знания линейной алгебры и современных архитектур нейросетей для CV.
• Опыт работы с TensorRT, RKNN Toolkit, XNNPACK или NeuralONE.

Культура и преимущества

• Ежегодный пересмотр заработной платы и годовые премии.
• Расширенный пакет ДМС, льготное страхование для семьи и корпоративная пенсионная программа.
• Доступ к более чем 400 образовательным программам СберУниверситета.
• Гибкий дисконт по ипотечному кредиту (1/3 ключевой ставки ЦБ).
• Корпоративный спортзал, зоны отдыха и подписка Прайм.