обновлено 15 часов назад

C++ Developer (Autonomous Driving)

Тип работы

fulltime

Страна

Russia

Мэтч & Сопровод

Покажет вашу совместимость и напишет письмо

Описание вакансии

Текст:

TL;DR

Разработчик С++ (Autonomous Driving): Разработка алгоритмов калибровки сенсоров автономного транспорта с акцентом на точность определения взаимного расположения датчиков и их внутренних параметров. Фокус на оптимизации офлайн-алгоритмов под ограничения железа и реализации SOTA-решений для онлайн-калибровки.

Компания

Yandex — глобальная технологическая компания, разрабатывающая передовые системы автономного транспорта и интеллектуальные сервисы.

Что делать

Развивать методы оценки внутренних параметров сенсоров и их взаимного расположения с использованием мишеней и без них.
Повышать точность, надёжность и производительность алгоритмов калибровки, адаптируя их под новые платформы.
Создавать механизмы онлайн-докалибровки, адаптируя тяжелые офлайн-алгоритмы под ограничения железа автомобиля.
Реализовывать SOTA-решения в области онлайн-калибровок и разрабатывать детекторы раскалиброванности.
Автоматизировать приёмку результатов калибровки для исключения человеческого фактора.

Требования

Отличное владение C++.
Сильный математический бэкграунд.
Знание классических алгоритмов и структур данных.
Навыки профилирования и оптимизации кода.

Хорошо, если есть

Опыт в компьютерном зрении, проективной геометрии или фотограмметрии (OpenCV, COLMAP).
Опыт работы с 3D-сенсорами: лидарами, ToF-камерами или сканерами структурированной подсветки.
Знакомство с SLAM или оптимизацией на фактор-графах (Ceres, g2o, GTSAM).
Понимание нейросетевого компьютерного зрения.
Опыт использования GPU для ускорения вычислений.

Будьте осторожны: если работодатель просит войти в их систему, используя iCloud/Google, прислать код/пароль, запустить код/ПО, не делайте этого - это мошенники. Обязательно жмите "Пожаловаться" или пишите в поддержку. Подробнее в гайде →