Инженер-Интегратор Робототехнических Систем (Robotics)

Локация: Москва (работа в офисе)

Компания

Авихимса — российская IT-компания, разрабатывающая ПО и системы автономного управления мобильными роботами.

Что делать

• Осуществлять полный цикл интеграции сенсорного оборудования: от подбора комплектующих и расчета питания до сборки прототипов.
• Заниматься реверс-инжинирингом сторонних платформ, анализом трафика CAN/UART и разработкой транспортного слоя.
• Разрабатывать и поддерживать низкоуровневые коннекторы (bridge-сервисы) на C++ и Python.
• Проводить локализацию аппаратных проблем, диагностировать ошибки вендоров и составлять ТЗ на доработку прошивок.
• Вносить точечные исправления в прошивки микроконтроллеров STM32 (C99).

Требования

• Опыт работы с аппаратным обеспечением: владение паяльником, мультиметром, осциллографом и логическим анализатором.
• Знание Linux на уровне системного программирования (SocketCAN, работа с /dev/tty).
• Практический опыт работы с CAN-шиной: понимание арбитража и умение пользоваться candump.
• Навыки разработки на C/C++ и Python для создания системных утилит и парсеров логов.
• Умение самостоятельно работать с даташитами и разбирать сложные протоколы взаимодействия.
• Локация: Готовность работать в офисе в Москве.

Хорошо, если есть

• Опыт работы с ROS 2 (Humble / Galactic) и современным стандартом C++17.
• Опыт прямой работы с лидарами (Leishen, RoboSense) и камерами Luxonis OAK-D.
• Понимание принципов работы IMU и методов синхронизации временных меток.
• Навыки использования CI/CD инструментов (GitLab, Docker, DevContainers).

Культура и преимущества

• Просторный офис в центре Москвы (м. Парк Культуры).
• ДМС с первого дня работы от Альфа Страхования.
• Горизонтальная структура управления без избыточной бюрократии.
• Предоставление мощной техники для выполнения рабочих задач.
• Возможности для обучения: наставничество, профильные курсы и конференции.