Plus
Включить Plus
Назад
Авихимса
2 дня назад

Инженер-Интегратор Робототехнических Систем (Robotics)

Формат работы
onsite
Тип работы
fulltime
Страна
Russia

Мэтч & Сопровод

Покажет вашу совместимость и напишет письмо

Описание вакансии

Текст:
/

TL;DR

Инженер-интегратор робототехнических систем (Robotics/STM32/C++): Разработка и интеграция аппаратного обеспечения для автономных мобильных роботов с акцентом на создание надежных стыков между физическим железом и программными алгоритмами. Фокус на реверс-инжиниринге протоколов передачи данных, написании низкоуровневых коннекторов и глубокой диагностике аппаратных сбоев.

Локация: Москва (работа в офисе)

Компания

Авихимса — российская IT-компания, разрабатывающая ПО и системы автономного управления мобильными роботами.

Что делать

  • Осуществлять полный цикл интеграции сенсорного оборудования: от подбора комплектующих и расчета питания до сборки прототипов.
  • Заниматься реверс-инжинирингом сторонних платформ, анализом трафика CAN/UART и разработкой транспортного слоя.
  • Разрабатывать и поддерживать низкоуровневые коннекторы (bridge-сервисы) на C++ и Python.
  • Проводить локализацию аппаратных проблем, диагностировать ошибки вендоров и составлять ТЗ на доработку прошивок.
  • Вносить точечные исправления в прошивки микроконтроллеров STM32 (C99).

Требования

  • Опыт работы с аппаратным обеспечением: владение паяльником, мультиметром, осциллографом и логическим анализатором.
  • Знание Linux на уровне системного программирования (SocketCAN, работа с /dev/tty).
  • Практический опыт работы с CAN-шиной: понимание арбитража и умение пользоваться candump.
  • Навыки разработки на C/C++ и Python для создания системных утилит и парсеров логов.
  • Умение самостоятельно работать с даташитами и разбирать сложные протоколы взаимодействия.
  • Локация: Готовность работать в офисе в Москве.

Хорошо, если есть

  • Опыт работы с ROS 2 (Humble / Galactic) и современным стандартом C++17.
  • Опыт прямой работы с лидарами (Leishen, RoboSense) и камерами Luxonis OAK-D.
  • Понимание принципов работы IMU и методов синхронизации временных меток.
  • Навыки использования CI/CD инструментов (GitLab, Docker, DevContainers).

Культура и преимущества

  • Просторный офис в центре Москвы (м. Парк Культуры).
  • ДМС с первого дня работы от Альфа Страхования.
  • Горизонтальная структура управления без избыточной бюрократии.
  • Предоставление мощной техники для выполнения рабочих задач.
  • Возможности для обучения: наставничество, профильные курсы и конференции.

Будьте осторожны: если работодатель просит войти в их систему, используя iCloud/Google, прислать код/пароль, запустить код/ПО, не делайте этого - это мошенники. Обязательно жмите "Пожаловаться" или пишите в поддержку. Подробнее в гайде →