ROS2-разработчик (C++/Python)

Локация: Москва; удалённый или гибридный формат с периодическим посещением офиса

Компания

Разработка робототехнических комплексов в высокотехнологичной организации с уникальными технологиями и задачами.

Что делать

• Разрабатывать и поддерживать узлы основного ROS2-стека.
• Интегрировать драйверы лидаров, камер, IMU, GPS и других датчиков, а также приводов, моторов и сервоприводов.
• Поддерживать launch-файлы и параметризацию нод.
• Исправлять ошибки и рефакторить существующий код.
• Участвовать в пусконаладке, испытаниях на объекте и полевых испытаниях.

Требования

• От 1 года до 3 лет опыта разработки.
• Опыт разработки на ROS2, включая rclcpp и rclpy.
• Уверенное владение C++ и Python.
• Понимание топиков, сервисов и экшенов.
• Опыт работы с launch-файлами и параметризацией нод.
• Понимание архитектуры пакетов и зависимостей workspace, включая colcon.
• Опыт интеграции с драйверами датчиков и исполнительных механизмов.

Хорошо, если есть

• Опыт работы с tf2, QoS и DDS, включая FastDDS или CycloneDDS.
• Знание ros2_control.
• Опыт работы с CAN, serial и Ethernet.
• Навыки отладки на аппаратном уровне и работы с диагностикой, включая diagnostic_updater.
• Опыт участия в полевых испытаниях.

Культура и преимущества

• Пятидневная рабочая неделя с понедельника по пятницу.
• Время начала и окончания рабочего дня согласуется с руководителем.
• Удалённый или гибридный режим работы с периодическим посещением офиса.
• Годовой бонус, корпоративная программа лояльности и ДМС со стоматологией и психологической помощью.
• Возможности профессионального роста и развития.