Embedded программист C++ (разработка автопилота)

Локация: офис в Санкт-Петербурге, рядом с метро «Площадь Мужества».

Компания

Геоскан разрабатывает автопилоты и встроенное программное обеспечение для беспилотных авиационных систем.

Что делать

• Разрабатывать программное обеспечение для микроконтроллеров с ядрами ARM Cortex-M, включая STM32 и аналоги.
• Реализовывать взаимодействие с бортовой периферией, полезными нагрузками, датчиками и исполнительными устройствами.
• Разрабатывать управление двигателями, алгоритмы фильтрации и стабилизации, а также поддержку модулей связи.
• Адаптировать контур стабилизации под различные источники данных положения и управления.
• Документировать создаваемое программное обеспечение с использованием Doxygen и Sphinx.

Требования

• Хорошее знание C++ и опыт применения объектно-ориентированного подхода при разработке встраиваемого ПО.
• Опыт разработки для контроллеров с ядрами ARM Cortex-M.
• Опыт разработки программного обеспечения под RTOS и многопоточных приложений.
• Опыт разработки драйверов периферии.
• Знание интерфейсов UART, SPI, I2C, SDIO и CAN.
• Опыт работы с CMake и системами контроля версий Git.
• Английский язык на уровне чтения технической документации.

Хорошо, если есть

• Опыт разработки под Linux с использованием GCC.
• Знание устройства БАС, в частности архитектуры автопилота.
• Знакомство с интерпретируемыми языками, например Lua, Python или JavaScript.
• Опыт отладки устройств и умение работать с современными измерительными приборами.
• Готовность тесно взаимодействовать с командами тестирования и разработки аппаратного обеспечения.

Культура и преимущества

• Оформление в соответствии с ТК РФ и полностью белая заработная плата.
• Работа в аккредитованной IT-компании в современном комфортном офисе.
• Гибкое начало рабочего дня, охраняемая авто- и велопарковка.
• Полис ДМС после шести месяцев работы.
• Корпоративный спорт, библиотека, настольные игры, чай, кофе и станции здорового питания.
• Изучение иностранных языков в офисе с компенсацией 50% стоимости.