Senior Embedded-разработчик (C++)

Локация: Москва, работа на месте работодателя.

Компания

Российский разработчик и производитель робототехнических изделий, комплексов и собственных ИТ-решений.

Что делать

• Проектировать архитектуру программного обеспечения рабочей станции, включая модель выполнения, распределение ресурсов и бюджет задержек.
• Разрабатывать энергонезависимую очередь событий, передачу данных по HTTPS с идемпотентностью и прием команд по MQTT.
• Реализовывать защиту устройства: ключи, доверенную загрузку, обновление прошивки с проверкой подписи и откатом.
• Разрабатывать обмен с периферией через RS-232, UART, SPI и Ethernet.
• Создавать хостовые тесты, проводить сравнительное тестирование с эталонной реализацией и участвовать в создании аппаратного стенда.
• Проводить код-ревью, наставлять разработчиков, готовить программную документацию по ЕСПД и участвовать в испытаниях.

Требования

• От 5 лет опыта разработки встраиваемого ПО на C++, включая не менее 2 лет ответственности за серийное устройство.
• Знание C++17/20, разработки без динамического выделения памяти, модели памяти и атомарных операций.
• Опыт работы с FreeRTOS или другой RTOS, lwIP, mbedTLS и MQTT-клиентом на микроконтроллере.
• Опыт хранения данных в энергонезависимой памяти с учетом износа и сбоев питания, а также реализации обновления прошивки с откатом.
• Навыки отладки через JTAG или SWD, работы с логическим анализатором и осциллографом; умение читать электрические схемы.
• Опыт работы с CMake, статическим анализом, Git и CI; умение письменно обосновывать технические решения.
• Опыт применения ИИ-инструментов в разработке с проверкой и пониманием результата.

Хорошо, если есть

• Опыт работы с ESP-IDF, встраиваемым Linux на базе Buildroot или Yocto, Rust, Embassy или RTIC.
• Опыт работы с Mifare DESFire, SAM, OSDP, secure boot и шифрованием памяти.
• Опыт работы по ЕСКД и ЕСПД, а также участия в испытаниях с военным представительством.

Культура и преимущества

• Официальное трудоустройство по ТК РФ с первого дня.
• Полностью официальная заработная плата без задержек.
• График 5/2, с 09:00 до 18:00, с обеденным перерывом.
• ИТ-команда создается с нуля, с возможностью влиять на архитектурные решения с начала работы над проектами.