Examensarbete, 30 hp: GNSS-fri navigering med SLAM (SLAM)

Plats: Solna, Sverige

Företag

hirify.global är ett försvars- och säkerhetsföretag som utvecklar avancerade system inom bland annat flygteknik, sensorer, ledningssystem och autonoma system.

Vad du kommer att göra

• Undersöka hur Visual-Inertial SLAM kan användas för drönarnavigering när GNSS saknas, är opålitligt eller aktivt stört.
• Utveckla och utvärdera ett navigeringsramverk för robust positions- och orienteringsskattning baserat på kamera- och IMU-data.
• Genomföra en litteraturstudie inom Visual SLAM och sensorfusion samt utvärdera befintliga SLAM-ramverk.
• Integrera kamera-, IMU- och höjdsensorer i navigeringslösningen.
• Jämföra navigeringsstrategier och analysera samt visualisera resultaten i representativa scenarier.

Krav

• Student i slutet av en utbildning inom teknisk fysik, elektroteknik, datateknik, maskinteknik eller motsvarande.
• Påbörjar ett examensarbete omfattande 30 hp.
• Intresse för autonomi och perception.
• Arbetet kan genomföras av 1–2 studenter.
• Befattningen kräver godkänd säkerhetsprövning enligt gällande säkerhetsskyddsbestämmelser.

Meriterande

• Kunskaper inom robotik, sensorfusion, SLAM eller datorseende.

Kultur och fördelar

• Samarbete med erfarna ingenjörer och specialister inom autonoma system.
• Praktisk erfarenhet och handledning från hirify.global samt en akademisk handledare eller examinator.
• Möjlighet att bidra till utvecklingen av framtida autonoma system.
• Arbete i en miljö med fokus på avancerad teknik, innovation och säkerhet.

Rekryteringsprocess

• Urval sker löpande och tjänsten kan tillsättas före sista ansökningsdag.
• Sista ansökningsdag är 1 november 2026.