ML-техлид в команду робота-доставщика (Computer Vision)

Локация: Москва, офис

Компания

Yandex развивает роботов-доставщиков и системы автономной навигации для городской логистики.

Что делать

• Разрабатывать направление E2E-планирования по камерам для робота-доставщика.
• Извлекать представление сцены из многокамерного потока и формировать безопасные и эффективные траектории.
• Выбирать и обосновывать решения для прототипов, проводить исследования и интегрировать результаты в инфраструктурный стек.
• Настраивать цикл обучения с майнингом сложных ситуаций и закрытым контуром тестирования в симуляторе.
• Вести сложные проекты, затрагивающие несколько команд, развивать инженерную культуру и участвовать в найме.

Требования

• От 5 лет опыта.
• Сильная база в DL и CV.
• Опыт встраивания ML-решений в реальные продукты.
• Опыт технического лидерства в продакшен-ML-системах.

Хорошо, если есть

• Опыт работы с LLM, VLM или VLA-подходами.
• Опыт работы с ROS.
• Навыки написания промышленного кода на C++.

Культура и преимущества

• Короткий цикл от идеи и концепта до полигона и продакшена.
• Большие объёмы данных и доступные GPU для экспериментов.
• Работа на стыке персепшена, планирования и автономной робототехники.