ML-разработчик в бригаду сложных сценариев (группа обучения с подкреплением)

Локация: Москва, офис

Компания

Разработка технологий автономного вождения и ML-решений для планирования движения автомобиля.

Что делать

• Разрабатывать алгоритмы генерации синтетических дорожных сценариев для ML-планировщика.
• Исследовать методы управления агентами с использованием обучения с подкреплением и диффузионных моделей.
• Создавать синтетический контент: изменять поведение агентов и добавлять новых участников движения.
• Обучать модели на синтетических данных и находить баланс между синтетическими и реальными сценами.
• Исследовать обучение на сценариях без Ground Truth водителя.
• Внедрять собственные разработки в продакшен-пайплайн движения автомобиля.

Требования

• От 3 лет опыта.
• Опыт обучения нейросетевых моделей и внедрения DL-решений в продакшен.
• Уверенное программирование на Python и работа с PyTorch.
• Знание классических структур данных и алгоритмов, основ deep learning.
• Умение выдвигать гипотезы, планировать эксперименты и проверять их результаты.
• Способность изучать научные статьи и быстро разбираться в новых ML-методах.

Хорошо, если есть

• Опыт внедрения методов обучения с подкреплением в продакшен.
• Опыт работы с диффузионными моделями и большими объёмами данных.
• Публикации в сборниках научных конференций высокого уровня.
• Участие в ML-соревнованиях или спортивном программировании.
• Интерес к автомобилям или автономному вождению.