ML-разработчик в бригаду сложных сценариев (группа обучения с подкреплением) (ML)

Локация: Москва, офис

Компания

Yandex развивает технологии автономного транспорта и машинного обучения для планирования движения автомобилей.

Что делать

• Разрабатывать алгоритмы генерации синтетических дорожных сценариев для ML-планировщика.
• Исследовать reinforcement learning и диффузионные модели для изменения поведения агентов и добавления новых участников дорожной сцены.
• Создавать синтетические данные и обучать на них модели.
• Исследовать баланс между синтетическими и реальными данными, включая обучение на сценах без Ground Truth водителя.
• Изучать научные статьи, формулировать гипотезы, проводить эксперименты и внедрять собственные разработки в пайплайн движения автомобиля.

Требования

• Опыт обучения нейросетевых моделей и внедрения DL-решений в продакшн.
• Уверенное программирование на Python и опыт работы с PyTorch.
• Знание классических структур данных и алгоритмов.
• Понимание области deep learning и способность быстро осваивать новые методы.
• Умение выдвигать гипотезы и выстраивать эксперименты для их проверки.
• Умение читать статьи о машинном обучении и отслеживать развитие области.

Хорошо, если есть

• Опыт внедрения методов обучения с подкреплением в продакшн.
• Опыт работы с диффузионными моделями и большими объёмами данных.
• Публикации в сборниках научных конференций высокого уровня.
• Участие в соревнованиях по машинному обучению или спортивному программированию.
• Интерес к автомобилям или автономным автомобилям.

Культура и преимущества

• Работа в офисе в Москве.
• Возможность видеть, как разработки улучшают качество технологии автономного движения.
• Работа над сложными и редкими дорожными сценариями для обучения ML-планировщика.