Разработчик системного ПО на C++ (автономный транспорт)

Локация: Москва, офис

Компания

Yandex развивает технологии автономного транспорта и системное программное обеспечение для них.

Что делать

• Определять состав операционной системы, включая пакеты и DTB/DTS, и управлять жизненным циклом изменений.
• Разрабатывать компактные образы ОС, соответствующие требованиям пайплайна.
• Реализовывать и оптимизировать программные модули с использованием приоритизации процессов и механизмов управления памятью.
• Модифицировать ядро ОС для ускорения алгоритмов автономного движения и снижения накладных расходов обмена между kernel- и userspace.
• Профилировать производительность, операции чтения и записи, а также опрос сенсоров.

Требования

• Уверенное владение C++ и использование Go или Python для написания скриптов.
• Знание Linux Internals, включая сетевой стек и его буферы, DTB/DTS, Yocto, IPC, планировщик и управление памятью.
• Опыт системного профилирования с использованием perf, eBPF и трассировки.
• Способность доводить оптимизации до измеримого эффекта в продакшене.
• Готовность разбираться в ROS и предметной области автономного транспорта.
• Опыт от 3 лет.

Хорошо, если есть

• Опыт работы с высокоскоростными сенсорными потоками.
• Знание DDS и zero-copy-механизмов.
• Опыт оптимизации под AArch64.